【摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)械蠕動行走機(jī)構(gòu)，屬于仿生 爬行機(jī)構(gòu)。技術(shù)方案包括車架(1)，在機(jī)架(1)上設(shè)置有n個(gè)爬行 單元，正整數(shù)n≥2，每個(gè)爬行單元包括一個(gè)滑塊偏置距為e的 平面四桿機(jī)構(gòu)、一個(gè)內(nèi)嚙合齒式棘爪棘輪機(jī)構(gòu)和驅(qū)動輪(9)，e ≥0；
【摘要】 1.本外觀設(shè)計(jì)為平面產(chǎn)品，省略其它視圖。 2.圖中A所示區(qū)域?yàn)橥该鞑糠帧?3.圖中B所示區(qū)域?yàn)橥该鞑糠帧? 【專利類型】外觀設(shè)計(jì) 【申請人】張逢春 【申請人類型】個(gè)人 【申請人地址】650200云南省昆明市官渡區(qū)關(guān)上路雙鳳社區(qū)萬德村300號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】昆明市 【申請人區(qū)縣】官渡區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200630021179.5 【申請日】2006-09-14 【申請年份】2006 【公開公告號】CN3658493D 【公開公告日】2007-06-20 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN3658493D 【授權(quán)公告日】2007-06-20 【授權(quán)公告年份】2007.0 【發(fā)明人】張逢春 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】無 【當(dāng)前權(quán)利人】張逢春 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】云南省昆明市官渡區(qū)關(guān)上路雙鳳社區(qū)萬德村300號
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