【摘要】本發(fā)明涉及手機通訊領(lǐng)域的小鍵盤或數(shù)字小鍵盤翻譯詞典或輸入技術(shù)，提出了一種在手機數(shù)字小鍵盤上輸入詞組實現(xiàn)翻譯詞典的漢字詞組輸入及詞典查找功能的實現(xiàn)技術(shù)。本發(fā)明目的是在提出一種在手機或數(shù)字小鍵盤手機中應(yīng)用一種先進的漢字詞組詞典輸入技術(shù)，
【摘要】 本發(fā)明公開了一種機械蠕動行走機構(gòu)，屬于仿生 爬行機構(gòu)。技術(shù)方案包括車架(1)，在機架(1)上設(shè)置有n個爬行 單元，正整數(shù)n≥2，每個爬行單元包括一個滑塊偏置距為e的 平面四桿機構(gòu)、一個內(nèi)嚙合齒式棘爪棘輪機構(gòu)和驅(qū)動輪(9)，e ≥0；該平面四桿機構(gòu)主要由曲柄(2)、連桿(3)、滑塊(4)和導(dǎo)桿 (5)組成，內(nèi)嚙合齒式棘爪棘輪機構(gòu)包括主動輪(6)、棘爪(7)和 從動輪(8)，主動輪(6)和平面四桿機構(gòu)的滑塊(4)固連，從動輪(8) 和驅(qū)動輪(9)同心固連。本發(fā)明采用簡單的平面四桿機構(gòu)、棘爪 棘輪機構(gòu)組合實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，具有較強的越障能 力、承載能力和爬坡能力，可通過改變桿件設(shè)計參數(shù)以滿足不 同場合需求。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】100083北京市海淀區(qū)清華東路17號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610114136.0 【申請日】2006-10-30 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1944158A 【公開公告日】2007-04-11 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100455474C 【授權(quán)公告日】2009-01-28 【授權(quán)公告年份】2009.0 【IPC分類號】B62D57/028; B62D57/00 【發(fā)明人】魏文軍; 于婭楠; 李海濤; 張紹英; 田國平; 趙俊朋 【主權(quán)項內(nèi)容】1.一種機械蠕動行走機構(gòu)包括車架(1)，其特征在于，在機架(1)上 設(shè)置有n個爬行單元，正整數(shù)n≥2，每個爬行單元包括一個滑塊偏 置距為e的平面四桿機構(gòu)、一個內(nèi)嚙合齒式棘爪棘輪機構(gòu)和驅(qū)動輪 (9)，e≥0；該平面四桿機構(gòu)主要由曲柄(2)、連桿(3)、滑塊(4) 和導(dǎo)桿(5)組成，導(dǎo)桿(5)的一端和車架(1)固連，導(dǎo)桿(5) 的另一端和滑塊(4)移動連接，曲柄(2)的內(nèi)端和車架(1)轉(zhuǎn)動 連接，該連接點相對導(dǎo)桿(5)偏置距e，曲柄(2)的外端和連桿 (3)的一端轉(zhuǎn)動連接，連桿(3)的另一端和滑塊(4)轉(zhuǎn)動連接， 內(nèi)嚙合齒式棘爪棘輪機構(gòu)主要由主動輪(6)、棘爪(7)和從動輪(8) 組成，主動輪(6)和平面四桿機構(gòu)的滑塊(4)固連，從動輪(8) 和驅(qū)動輪(9)同心固連，動力曲柄(2)。 【當(dāng)前權(quán)利人】中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)清華東路17號 【統(tǒng)一社會信用代碼】12100000400018162G 【被引證次數(shù)】14 【被他引次數(shù)】14.0 【家族引證次數(shù)】5.0 【家族被引證次數(shù)】14
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