【摘要】本發明公開了具有蛋白酶體抑制功能的化合物及其制備方法與應用。本發明化合物，結構如式I，其中，X為－C(O)－NH－或－CH(OH)－；R1、R3為1到10個碳的直鏈、支鏈烷基或取代烷基，3－6元環烷基，芐基，取代芐基，雜環類取代基；
【摘要】 小電樞電感高速永磁無刷直流電動機無位置傳感器控制系統，主要由限幅多路切換器、程控放大比較器、電氣隔離電路、電流傳感器、濾波電路、小電樞電感永磁無刷直流電動機、三相逆變橋和數字控制器等部件組成。本發明根據永磁無刷直流電動機小電樞電感的特點，當PWM占空比較大時，將不導通相端電壓與電源電壓參考值比較，輸出換相信號；當PWM占空比較小時，將不導通相端電壓與電樞繞組中點電壓比較，輸出換相信號；當電樞繞組和逆變橋由于故障斷開時，數字控制器仍然能夠得到電動機轉子的位置信息。本發明有效地解決了小電樞電感高速永磁無刷直流電動機的換相控制問題，提高了驅動部件的可靠性和精度。對要求高可靠、高精度的航天器有重要的應用價值。。 【專利類型】發明授權 【申請人】北京航空航天大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100083北京市海淀區學院路37號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610011577.8 【申請日】2006-03-29 【申請年份】2006 【公開公告號】CN100355196C 【公開公告日】2007-12-12 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100355196C 【授權公告日】2007-12-12 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】H02P6/18; H02P6/08; H02P6/182 【發明人】房建成; 劉平; 劉剛; 張慶榮; 孫津濟; 王志強 【主權項內容】1、一種小電樞電感高速永磁無刷直流電動機無位置傳感器控制系統， 包括穩恒直流電源(1)、電流傳感器(2)、三相逆變橋(3)、永磁無刷 直流電動機(4)、電氣隔離電路(7)、數字控制器(8)和濾波電路(9)， 穩恒直流電源(1)給三相逆變橋(3)一個恒定的電壓，三相逆變橋(3) 根據換向信號對永磁無刷直流電動機(4)進行換向和調速，電流傳感器(2) 檢測電源母線電流，將傳感器信號送入數字控制器(8)，經電氣隔離電路 (7)隔離后的換向信號送入到數字控制器(8)，數字控制器(8)輸出六 路PWM信號給三相逆變橋(3)，濾波電路(9)對電流傳感器(2)所檢 測到的電源母線電流信號進行低通濾波處理，將處理后的電流信號直接送入 數字控制器(8)進行采樣，其特征在于：還包括限幅多路切換器(5)、程 控放大比較器(6)，限幅多路切換器(5)將永磁無刷直流電動機(4)不 導通相的端電壓選出，進行幅值限制后輸出至程控放大比較器(6)，由程 控放大比較器(6)將經過限幅后的不導通相的端電壓信號放大后和電壓參 考值比較，輸出電動機無位置傳感器控制系統的換向信號給電氣隔離電路 (7)；所述的電壓參考值當PWM占空比大于10％時為電源電壓的一半， 限幅多路切換器(5)將不導通相的端電壓限幅后與所述電壓參考值通過程 控放大比較器(6)進行比較，輸出無位置傳感器控制系統所必需的換向信 號；在永磁無刷直流電動機(4)進行速度控制導致PWM占空比小于10％ 時，可在一個PWM周期中，繞組相電流處于續流狀態時，電壓參考值為電 機中點電壓。 【當前權利人】北京航空航天大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區學院路37號 【統一社會信用代碼】12100000400011227Y 【引證次數】4.0 【他引次數】4.0 【家族引證次數】4.0 【家族被引證次數】30
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