【摘要】本發明是利用表面等離子共振現象設計構造的多功能光譜儀，主要由光源、入射光調制系統、角度調制系統、樣品輸送系統、樣品電磁耦合反應器、發射光檢測系統、反射光檢測系統、 數據采集與管理系統、溫控系統組成。該儀器將入射光波矢和傳感膜表面的等
【摘要】 一種微型機器人及其體外導向系統，機身[1a]內部布置有永磁磁塊[1b]、微電動機[1f]、射頻接收器[1d]、微型電池[1e]，尾部旋轉機構[1h]與尾部[1i]通過從機身[1a]后端通孔內伸出的旋轉桿形成固定連接，旋轉桿與機身[1a]采用高彈性密封膜密封。微型機器人的體外導向控制系統，由成像子系統[6]對待探測區域進行連續掃描，所得原始圖像數據被送入計算機控制子系統[7]進行圖像重建，磁定位子系統[5]對微型機器人[1]內部的永磁磁塊[1b]進行磁定位，所得原始位置信息被送入計算機控制子系統[5]進行位置重建，計算機控制子系統[5]產生導向控制信息并傳遞至磁導向子系統[4]，磁導向子系統[4]對微型機器人[1]進行導向控制。 【專利類型】發明申請 【申請人】中國科學院電工研究所 【申請人類型】科研單位 【申請人地址】100080北京市海淀區中關村北二條6號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610165495.9 【申請日】2006-12-21 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1973753A 【公開公告日】2007-06-06 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100571606C 【授權公告日】2009-12-23 【授權公告年份】2009.0 【發明人】宋濤; 李曉南; 王錚; 王明 【主權項內容】1、一種微型機器人，機身[1a]內部鏤空，布置有射頻接收器[1d]、微型電池[1e]與 微電動機[1f]，其特征在于機身[1a]內部前端周面上開有一個用于布置永磁磁塊[1b]的螺 旋槽，永磁磁塊[1b]外周面有螺旋槽，與機身[1a]內部前端環形螺旋槽密閉配合；機身[1a] 底部開有一個軸向通孔；尾部旋轉機構[1h]與尾部[1i]通過從機身[1a]通孔內伸出的旋轉桿 固定連接，旋轉桿與機身[1a]采用高彈性密封膜密封；微型機器人[1]前端光滑，外壁表面 無突起或溝槽；射頻接收器[1d]安裝在機身[1a]后端內周面上，微電動機[1f]與射頻接收器 [1d]由微型電池[1e]供電，該電池[1e]安裝在機身[1a]后端內周面上，位置與射頻接收器[1d] 對稱；尾部旋轉機構[1h]通過蝸桿[1g]與微電動機[1f]主軸連接，帶動微型機器人1向前或 向后移動。 【當前權利人】中國科學院電工研究所 【當前專利權人地址】北京市海淀區中關村北二條6號 【統一社會信用代碼】121000004000124147 【被引證次數】TRUE 【家族被引證次數】TRUE
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