【摘要】本實(shí)用新型公開了一種刀片服務(wù)器遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)存取網(wǎng)卡,涉及刀片服務(wù)器使用的并能從遠(yuǎn)程刀片服務(wù)器硬盤上存取數(shù)據(jù)的網(wǎng)卡。提供一種在工作站上不設(shè)自主硬盤,也不需要重新設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)而可直接從刀片服務(wù)器硬盤上調(diào)用操作系統(tǒng)并存取數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)硬件裝
【摘要】 本發(fā)明一種用于雙星座衛(wèi)星定位系統(tǒng)的選星算法,主要有以下步驟:接收星歷,從中得到所有當(dāng)前可見衛(wèi)星的位置;如存在自主完善性分析結(jié)果,根據(jù)結(jié)果剔除故障衛(wèi)星;對(duì)剩余每顆可見衛(wèi)星計(jì)算其方向余弦;計(jì)算剩余可見衛(wèi)星的仰角,從中選取仰角最大的一顆衛(wèi)星;并剔除仰角低于5度的可見星;利用遍歷的方法,從其余可見衛(wèi)星中選取n組四星的組合;對(duì)于步驟D選取出的每一組五星組合,從其余可見星中根據(jù)需要利用GDOP最優(yōu)的原則再選取若干顆衛(wèi)星;選取GDOP值最小的一組作為最后的選星結(jié)果;在下一歷元時(shí)刻,重復(fù)步驟A-G,得到新時(shí)刻的選星結(jié)果;將選星結(jié)果傳送給定位解算分系統(tǒng);在下一歷元時(shí)刻,重復(fù)步驟A-I,得到新時(shí)刻的選星結(jié)果。 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】北京航空航天大學(xué) 【申請(qǐng)人類型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】100083北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào)北京航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610165466.2 【申請(qǐng)日】2006-12-20 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN1996040A 【公開公告日】2007-07-11 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN1996040B 【授權(quán)公告日】2010-05-19 【授權(quán)公告年份】2010.0 【IPC分類號(hào)】G01S5/02; G01S5/14; G01S1/02; G01S19/28 【發(fā)明人】張曉林; 李宏偉; 張強(qiáng); 常嘯鳴; 張展; 蘇琳琳; 張帥 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種用于雙星座衛(wèi)星定位系統(tǒng)的選星算法,其特征在于:所述算法包括以下步驟: A、接收星歷,從中得到所有當(dāng)前可見衛(wèi)星的位置; B、如存在自主完善性分析結(jié)果,根據(jù)結(jié)果剔除故障衛(wèi)星; C、對(duì)剩余每顆可見衛(wèi)星計(jì)算其方向余弦; D、計(jì)算剩余可見衛(wèi)星的仰角,從中選取仰角最大的一顆衛(wèi)星,并剔除仰角低于5度的可見星; E、利用遍歷的方法,從其余可見衛(wèi)星中選取n組四星的組合,使得這些四星組合與仰角最大的衛(wèi)星構(gòu)成的五星組合的觀測(cè)系數(shù)矩陣A5的行列式絕對(duì)值最大;在選取其余四星組合時(shí),要確保最后得到的五星組合含有雙衛(wèi)星系統(tǒng)的衛(wèi)星: 觀測(cè)系數(shù)矩陣A如下所示: 其中:lj、mj、nj為從接收機(jī)坐標(biāo)的近似值(x0,y0,z0)到衛(wèi)星J位置(xj,yj,zj)的方向余弦,假設(shè)雙衛(wèi)星系統(tǒng)為A、B衛(wèi)星系統(tǒng),如果采用A衛(wèi)星系統(tǒng)的時(shí)間坐標(biāo),則當(dāng)衛(wèi)星J屬于A衛(wèi)星系統(tǒng)時(shí),kj為0,否則為-1; F、對(duì)于步驟D選取出的每一組五星組合,從其余的可見星中根據(jù)需要利用GDOP最優(yōu)的原則再選取若干顆衛(wèi)星; GDOP=trace((ATA)-1) 其中:GDOP是幾何精度因子,trace是指求矩陣對(duì)角線元素和; G、步驟E選取的n組五星組合,根據(jù)需要經(jīng)過步驟F擴(kuò)展后,成為六星組合或七星組合等,利用GDOP最小的原則,從這幾組組合中,選取GDOP值最小的一組作為最后的選星結(jié)果; H、在下一歷元時(shí)刻,重復(fù)步驟A-G,得到新時(shí)刻的選星結(jié)果; I、將選星結(jié)果傳送給定位解算分系統(tǒng); J、在下一歷元時(shí)刻,重復(fù)步驟A-I,得到新時(shí)刻的選星結(jié)果。 【當(dāng)前權(quán)利人】北京航空航天大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào)北京航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數(shù)】25 【被自引次數(shù)】4.0 【被他引次數(shù)】21.0 【家族引證次數(shù)】3.0 【家族被引證次數(shù)】25
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