【摘要】本實用新型是有關于一種電動代步車電池固定裝置，是于電池的上方設置一固定壓板，該固定壓板的前端設置一彎折部，該彎折部接設有一固定桿，該固定桿下端是彎設成一勾部，該車架后方設置有一止擋部，當電池放置于車架上時，可令彎折部對應于電池上方的
【摘要】 一種高可靠、集成化、低功耗磁懸浮飛輪磁軸承數字控制裝置，用來對磁懸浮飛輪磁軸承系統進行主動控制，主要包括接口電路、模數轉換芯片、FPGA模塊。該裝置通過接口電路和模數轉換芯片獲取磁軸承轉子位移信號、線圈電流、轉速信號數據，FPGA模塊按照在FPGA芯片內基于硬件編程實現的控制算法生成控制量，根據生成的控制量并結合電流信號，進行PWM調制后輸出給功放環節，生成磁軸承線圈所需的控制電流，從而實現對磁懸浮飛輪磁軸承系統的主動控制。本發明不但具備很高的可靠性，而且實現了磁懸浮飛輪磁軸承數字控制器的集成化與低功耗設計。 【專利類型】發明申請 【申請人】北京航空航天大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100083北京市海淀區學院路37號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610165161.1 【申請日】2006-12-14 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101012852A 【公開公告日】2007-08-08 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100392268C 【授權公告日】2008-06-04 【授權公告年份】2008.0 【IPC分類號】F16C32/04 【發明人】房建成; 劉彬; 劉剛; 田希暉; 劉虎 【主權項內容】1、一種高可靠、集成化、低功耗磁懸浮飛輪磁軸承數字控制裝置，其特征在于： 包括： 接口電路(8)：與電流信號模數轉換芯片(13)和位移信號模數轉換芯片(6)相 接，包括電流傳感器接口電路(12)和位移傳感器接口電路(7)，將由電流傳感器(11) 輸入的電流信號和位移傳感器(10)輸入的位移信號轉換成0～5V的模擬電壓信號； 電流信號模數轉換芯片(13)和位移信號模數轉換芯片(6)：將接口電路(8)輸 出的0～5V的模擬電壓信號轉換為0～5V數字化的電流信號和位移信號輸出給電平轉換 芯片(14)； 電平轉換芯片(14)：與電流信號模數轉換芯片(13)、位移信號模數轉換芯片(6)、 霍爾傳感器(9)和FPGA模塊(3)相接，將0～5V的數字化電流信號和位移信號以及 由霍爾傳感器(9)輸出的0～5V的飛輪轉速信號轉換為0～3.3V送至FPGA模塊(3)； FPGA模塊(3)：控制電流信號轉換模塊(13)和位移信號轉換模塊(6)對由電 流傳感器(11)輸入的電流信號和位移傳感器(10)輸入的位移信號進行采樣；根據測 速邏輯對經電平轉換芯片(14)轉換后的0～3.3V飛輪轉速信號進行轉速計算；對經電 平轉換后的數字化位移信號和轉速信號進行運算處理，得到功放(4)所需的控制量。 【當前權利人】北京航空航天大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區學院路37號 【統一社會信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數】13 【被自引次數】3.0 【被他引次數】10.0 【家族引證次數】6.0 【家族被引證次數】13
未經允許不得轉載：http://m.mhvdw.cn/1776330034.html
喜歡就贊一下
