【摘要】一種氣動人工肌肉驅動的仿人靈巧手結構，主要由拇指骨(1)，食指骨(2)，中指骨(3)，無名指骨(4)，小指骨(5)，拇指連接掌(6)，中間掌(7)，小指連接掌(8)和人工腱(9)組成，其中，除拇指骨(1)稍有不同以外，其他四指結構形
【摘要】 本發明涉及一種復合碘基凝膠電解質及其制備 方法，屬于電解質材料制備技術領域。其特征在于：所述的復 合碘基電解質由層狀磷酸鋯、離子液體、碘、碘化物、四特丁 基吡啶等組成，其制備方法是將各種柱撐層間距的層狀磷酸鋯 粉末、離子液體、有機溶劑、碘、碘化物、四特丁基吡啶均勻 混和后，經超聲加熱去除有機溶劑，采用直接混合法或有機溶 劑混合揮發法制備而成的，呈半固態化，凝膠狀。該方法制備 工藝簡單易控制，制備的無機層狀材料復合碘基凝膠電解質組 分分布均勻、穩定性好，能顯著提高染料敏化太陽能電池的長 期穩定性和光電性能。同時，制備工藝成本低、適宜于工業化 生產染料敏化太陽能電池凝膠電解質材料。 【專利類型】發明申請 【申請人】清華大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100084北京市100084－82信箱 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610089382.5 【申請日】2006-06-23 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1897310A 【公開公告日】2007-01-17 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100521247C 【授權公告日】2009-07-29 【授權公告年份】2009.0 【IPC分類號】H01L31/0248 【發明人】林紅; 王寧; 李建保; 李鑫; 林春富 【主權項內容】1、一種復合碘基凝膠電解質，其特征在于：所述電解質含有無機層狀材料、離子液體、 碘、碘化物、四特丁基吡啶；所述層狀材料的加入量為0.001mol/L～10.0mol/L，所述碘的加 入量為0.01～10.0mol/L，所述碘化物的加入量為0.01～10.0mol/L，所述四特丁基吡啶的加入 量為0.01～10.0mol/L。 【當前權利人】清華大學 【當前專利權人地址】北京市100084-82信箱 【專利權人類型】公立 【統一社會信用代碼】12100000400000624D 【被引證次數】8 【被自引次數】2.0 【被他引次數】6.0 【家族引證次數】3.0 【家族被引證次數】8
未經允許不得轉載：http://m.mhvdw.cn/1776271914.html
喜歡就贊一下
