【摘要】本發(fā)明涉及機器人技術領域，特別是一種移動機器人的位姿傳感系統(tǒng)及其方法。由光電傳感器、傳感器彈壓機構、控制處理電路三部分組成，光電傳感器通過圖像處理探測到機器人的位姿變化，然后把這種變化轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；傳感器彈壓機構保證光電傳感器與地
【摘要】 本實用新型屬于輻射劑量檢測領域，具體涉及一 種多聯(lián)鎖型劑量監(jiān)測儀，該多聯(lián)鎖型劑量監(jiān)測儀，包括主機和 通過數(shù)據(jù)線與主機連接的探頭，另外在主機內(nèi)設有控制報警信 號的報警信號繼電器、控制儀表通過檢驗信號的儀表檢驗繼電 器、控制聯(lián)鎖信號的聯(lián)鎖繼電器和控制啟動探頭工作信號的啟 動探頭繼電器。本實用新型的優(yōu)點在于與現(xiàn)有的檢測儀比較， 因增加了多重聯(lián)鎖，更可靠地保證了輻照站工作人員的輻射安 全；而且由于增加了啟動探頭繼電器和聯(lián)鎖繼電器，明顯提高 了監(jiān)測儀自身保護功能，有效延長了其使用壽命。 【專利類型】實用新型 【申請人】北京核二院比尼新技術有限公司 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】100840北京840信箱比尼公司輻照所 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200620012602.X 【申請日】2006-04-07 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2888463Y 【公開公告日】2007-04-11 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN2888463Y 【授權公告日】2007-04-11 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】G01T1/02 【發(fā)明人】吳勤良; 劉戈; 劉愛軍 【主權項內(nèi)容】 1.一種多聯(lián)鎖型劑量監(jiān)測儀，包括主機(1)和通過數(shù)據(jù)線與主 機(1)連接的探頭(2)，在主機(1)內(nèi)設有控制報警信號的報警信 號繼電器，其特征在于：在主機(1)內(nèi)還設有控制儀表通過檢驗信 號的儀表檢驗繼電器，和控制聯(lián)鎖信號的聯(lián)鎖繼電器。 【當前權利人】北京核二院比尼新技術有限公司 【當前專利權人地址】北京840信箱比尼公司輻照所 【專利權人類型】其他有限責任公司 【統(tǒng)一社會信用代碼】91110108102082967A 【被引證次數(shù)】1 【被他引次數(shù)】1.0 【家族被引證次數(shù)】1
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