【摘要】本實(shí)用新型涉及一種紅外線光源發(fā)生裝置，包括外罩、殼體、同步電機(jī)、光電耦合器、固定于一中間軸上的調(diào)制切光片和紅外切光片、反射體和燈絲部件。同步電機(jī)置于殼體上方，以同步電機(jī)軸為中心，光電耦合器和反射體分置其兩側(cè)，調(diào)制切光片安裝在光耦合器
【摘要】 本實(shí)用新型屬機(jī)器人技術(shù)中仿真機(jī)器人控制應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人語(yǔ)音動(dòng)作的控制系統(tǒng)，它包括：機(jī)器人語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換部分、音素處理部分、DSP數(shù)字化處理部分、執(zhí)行部件驅(qū)動(dòng)控制部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、反饋部分；外部輸入的模擬語(yǔ)音信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換送入音素處理部分進(jìn)行聲學(xué)模型單元的計(jì)算后，再經(jīng)DSP數(shù)字化處理部分進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理，并將相關(guān)的控制信號(hào)傳輸給執(zhí)行部件驅(qū)動(dòng)控制部分以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；同時(shí)反饋部分將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)信號(hào)實(shí)時(shí)反饋給DSP數(shù)字化處理部分；執(zhí)行部件驅(qū)動(dòng)控制部分采用芯片(U2)及三極管(Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6)。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)仿人機(jī)器人的表情更加豐富，動(dòng)作更加逼真。 【專利類(lèi)型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】北京遠(yuǎn)大超人機(jī)器人科技有限公司 【申請(qǐng)人類(lèi)型】企業(yè) 【申請(qǐng)人地址】100039北京市海淀區(qū)復(fù)興路甲38號(hào)西大廳511室 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200620093471.2 【申請(qǐng)日】2006-09-28 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN200953239Y 【公開(kāi)公告日】2007-09-26 【公開(kāi)公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN200953239Y 【授權(quán)公告日】2007-09-26 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類(lèi)號(hào)】G10L21/06; G10L15/00; G10L15/02; G10L15/06; G10L15/28 【發(fā)明人】胡東波; 楊建良 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、機(jī)器人語(yǔ)音動(dòng)作的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：機(jī)器人語(yǔ) 音信號(hào)轉(zhuǎn)換部分、音素處理部分、DSP數(shù)字化處理部分、執(zhí)行部件驅(qū) 動(dòng)控制部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、反饋部分；外部輸入的模擬語(yǔ)音信號(hào)經(jīng)A/D 轉(zhuǎn)換送入音素處理部分進(jìn)行聲學(xué)模型單元的計(jì)算后，再經(jīng)DSP數(shù)字化 處理部分進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理，并將相關(guān)的控制信號(hào)傳輸給執(zhí)行部件 驅(qū)動(dòng)控制部分以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；同時(shí)反饋部分將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作 狀態(tài)信號(hào)實(shí)時(shí)反饋給DSP數(shù)字化處理部分。 【當(dāng)前權(quán)利人】北京遠(yuǎn)大超人機(jī)器人科技有限公司 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)復(fù)興路甲38號(hào)西大廳511室 【專利權(quán)人類(lèi)型】有限責(zé)任公司 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】911101087795089825 【被引證次數(shù)】2 【被他引次數(shù)】2.0 【家族被引證次數(shù)】2
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