【摘要】一種水冷裝置，用于對一電子元件進行散熱，包括一致冷芯片、一儲水元件及一水冷塊，該致冷芯片具有一冷端及一熱端，該冷端及該熱端是相對設置的，該儲水元件內部具有冷卻水，該儲水元件貼靠于該致冷芯片的冷端，該水冷塊貼靠于該致冷芯片的熱端，借助
【摘要】 一種捷聯慣性/天文組合導航半實物仿真系統，包括捷聯慣性子系統、天文子系統、組合導航終端、軌跡發生終端、演示驗證與評估終端，采用軌跡發生終端生成標稱軌跡數據，作為信息處理參考源輸入給天文子系統和組合導航終端；天文子系統采用ARM(或DSP)+液晶光閥的星圖模擬器和CMOS(或CCD)敏感器件+DSP(或ARM)的星敏感器構成；組合導航終端由DSP(或ARM)實現，并行接收慣性和天文子系統的輸出數據，完成高精度組合導航；最后利用以ARM(或DSP)處理器為核心的控制終端，根據標稱軌跡數據和組合導航結果，實現系統的演示驗證和評估。本發明有效降低組合導航系統的試驗成本，縮短研制周期，這對研究組合導航系統的動態性能和工程應用具有重要理論和實踐意義。 【專利類型】發明授權 【申請人】北京航空航天大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100083北京市海淀區學院路37號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610089437.2 【申請日】2006-06-27 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1330936C 【公開公告日】2007-08-08 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN1330936C 【授權公告日】2007-08-08 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】G01C21/20; G01C21/02; B64G7/00 【發明人】房建成; 全偉; 徐帆; 劉百奇; 盛蔚; 楊勝 【主權項內容】1、一種捷聯慣性/天文組合導航半實物仿真系統，包括捷聯慣性子系統 (1)、天文子系統(2)、組合導航終端(3)、演示驗證與評估終端(4)、 軌跡發生終端(5)，其中天文子系統(2)由星圖模擬器(21)和星敏感 器(22)組成，軌跡發生終端(5)生成標稱軌跡數據分別輸出至組合導航 終端(3)、演示驗證與評估終端(4)及天文子系統(2)的星圖模擬器(21) 中，作為它們信息處理的參考源來統一規范輸入，使慣性、天文子系統實時 同步運行；星圖模擬器(21)根據標稱軌跡數據生成星圖，由星敏感器(22) 敏感星圖后，進行實時快速的星圖預處理和匹配識別算法以及高精度定姿， 完成星敏感器精確快速的姿態輸出；組合導航終端實時并行采集捷聯慣性子 系統(1)和天文子系統(2)真實器件的輸出姿態數據，通過數據平滑處理 得到組合濾波所需的子系統真實誤差特性數據，經信息同步處理疊加到軌跡 發生終端(5)生成的標稱軌跡數據上，通過先進最優濾波算法，實現高精 度的組合導航；演示驗證與評估終端(4)根據軌跡發生終端(5)生成的標 稱軌跡數據和組合導航終端(3)輸出數據，實現系統的演示驗證和評估， 并根據驗證和評估結果進行系統改進和優化，實現系統最優性能。 【當前權利人】北京航空航天大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區學院路37號 【統一社會信用代碼】12100000400011227Y 【引證次數】5.0 【自引次數】3.0 【他引次數】2.0 【家族引證次數】5.0 【家族被引證次數】28
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