【摘要】本實(shí)用新型一種磨拋機(jī)自動(dòng)滴研磨液裝置，包括：一漏斗；一軟管，該軟管與漏斗下端連接；一控制開關(guān)，該控制開關(guān)位于軟管上。該控制開關(guān)包括：一滑塊，該滑塊大致為一梯形，該滑塊中間有一孔，該滑塊梯形的斜面平行有一滑槽，在滑槽裝有一壓輪，該壓輪
【摘要】 本發(fā)明屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，公開一種機(jī)器人視覺系統(tǒng)在有遮擋情況下對(duì)特定人的跟蹤方法。建立目標(biāo)遮擋檢測(cè)模塊，建立無遮擋目標(biāo)跟蹤模塊，建立被遮擋目標(biāo)跟蹤模塊，建立最終目標(biāo)圖像模塊。本發(fā)明針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人跟蹤特定人的問題提出了一套有效的跟蹤算法，在跟蹤過程中，可以解決攝像頭存在覆蓋的區(qū)域變化大的問題；以及可動(dòng)攝像頭的方法計(jì)算量相對(duì)較大，難以適應(yīng)機(jī)器人平臺(tái)的實(shí)時(shí)性要求的問題；部分遮擋和完全遮擋情況。相比與背景技術(shù)中提到的各種算法，本發(fā)明的方法適合在移動(dòng)機(jī)器人視覺部分遮擋，更適合對(duì)于變化快、魯棒性要求高以及需要處理完全遮擋情況的場(chǎng)合中使用。 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所 【申請(qǐng)人類型】科研單位 【申請(qǐng)人地址】100080北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610012060.0 【申請(qǐng)日】2006-05-31 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN101081513A 【公開公告日】2007-12-05 【公開公告年份】2007 【IPC分類號(hào)】B25J9/16 【發(fā)明人】白鵬; 喬紅; 張智文 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種機(jī)器人視覺系統(tǒng)在有遮擋情況下對(duì)特定人的跟蹤方法，其特 征在于，包括如下步驟： 建立目標(biāo)遮擋檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)在一個(gè)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中跟蹤目標(biāo)，根 據(jù)遮擋程度，建立目標(biāo)遮擋情形模型，并對(duì)目標(biāo)的遮擋情形進(jìn)行分類； 建立無遮擋目標(biāo)跟蹤模塊，用于跟蹤動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中無遮擋目標(biāo)情形的 識(shí)別與跟蹤； 建立被遮擋目標(biāo)跟蹤模塊，用于跟蹤動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中被遮擋目標(biāo)情形的 識(shí)別與跟蹤； 建立最終目標(biāo)跟蹤模塊，用于跟蹤動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中最終目標(biāo)圖像的識(shí)別 與跟蹤。 【當(dāng)前權(quán)利人】中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】12100000400010945B 【被引證次數(shù)】9 【被他引次數(shù)】9.0 【家族被引證次數(shù)】9
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