【摘要】本發明公開了一種用于農業動力機械在玉米(高粱、棉花)秸稈行間作業的自動導向探測裝置，屬于農業機械領域。技術方案包括，一個懸臂梁和設在該懸臂梁前端的角位移傳感器以及觸桿機構，特征是：所述觸桿機構包括固定在一起的對稱弧形的觸桿和轉軸，二
【摘要】 本發明屬于OFDM系統解決收發晶振存在偏差 從而實現同步跟蹤的技術領域，其特征在于，該方法在某個 OFDM符號的某個區間插入密集的頻域導頻點，在接收端通過 密集頻域導頻點的時域能量集中區域起始時刻的漂移來調整 最佳截取位置，從而解決收發晶振存在偏差的問題，保證了收 發兩端時間的準確同步，實現了同步跟蹤。通過實驗驗證，按 照本發明所述步驟調整最佳截取位置J(s)，可以使系統誤碼率 保持與收發晶振理想情況下一樣的性能。本發明具有很強的使 用價值。 【專利類型】發明申請 【申請人】清華大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100084北京市100084－82信箱 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610113039.X 【申請日】2006-09-08 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1917499A 【公開公告日】2007-02-21 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN1917499B 【授權公告日】2012-05-16 【授權公告年份】2012.0 【IPC分類號】H04L27/26 【發明人】周世東; 高群毅; 張秀軍; 周春暉; 許希斌; 趙明 【主權項內容】1.解決正交頻分復用系統收發晶振存在偏差的方法，其特征在于，針對單發單收OFDM系統，或多發多收OFDM系統，在接收端依次按以下步驟用一塊數字集成電路芯片通過調整最佳截取位置以解決收發晶振存在偏差的問題，從而實現同步跟蹤： 步驟(1)設定OFDM系統幀結構，每個時隙有a個采樣點，包括c個OFDM符號，每個OFDM符號采樣點數目b，其中某個OFDM符號的某個區間頻域導頻插入較密，密集導頻頻域間隔為d，密集導頻子載波序號用u(0)，u(1)...u(g-1)表示，設定發送端此密集導頻子載波處插入的導頻符號相應的為c(0)，c(1)...c(g-1)； 步驟(2)在同步跟蹤部分，設定J(s)為第S個時隙的最佳截取位置， 在接收端，以本地晶振構造一個以a為周期的循環計數器W，計數器取值從0至a-1，計數器計數間隔為收端本地晶振產生的采樣率，獲得第一次初始同步后，記錄此時W0值，并令J(0)＝J(-1)＝W0； 步驟(3)對于第s個時隙，用J(s)代表最佳截取位置，即當循環計數器W計數計到J(s)時，截取含有密集導頻的OFDM符號b點時域序列Z1(s，n)，n代表每個OFDM符號內的時域采樣點序號，n＝0，1，2...b-1； 步驟(4)對序列Z1(s，n)做b點的FFT，得到第s個時隙的含有密集導頻OFDM符號的頻域接收值Y(s，q)，s為時隙編號，s＝0，1，2...，q為該OFDM符號內的頻域子載波編號，q＝0，1...b-1， 步驟(5)抽取其中的密集導頻點處的接收值，利用最小二乘估計算法得到導頻子載波上的信道估計值序列Hp1(s，r)，r＝0，1...g-1， 步驟(6)在步驟(5)得到的序列Hp1(s，r)后面補0，得到序列Hp2(s，r)，該序列Hp2(s，r)長度為 其中 步驟(7)對序列Hp2(s，r’)做IFFT，變換到時域，得到序列h1(s，n)； 步驟(8)計算該序列h1(s，n)中能量最集中的 點的起始位置，用T(s)表示： 令 能量序列 0≤m＜b/d 則 步驟(9)計算下一個時隙的最佳截取位置J(s+1)： J(s+1)＝(J(s)+K(s+1))?mod?a，mod為求模運算符， 【當前權利人】清華大學 【當前專利權人地址】北京市100084-82信箱 【專利權人類型】公立 【統一社會信用代碼】12100000400000624D 【被引證次數】2 【被他引次數】2.0 【家族引證次數】6.0 【家族被引證次數】2
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