【摘要】本實用新型涉及一種輪胎式門式起重機手動頂升轉向裝置，它由頂升機構和轉向機構組成，頂升機構包括焊接到平衡梁底面的頂升支架、固定在頂升支架下面倒置的螺旋千斤頂、裝在螺旋千斤頂頂桿上面的方形頂板，轉向機構包括車架、焊到車架上面的限位擋塊、
【摘要】 本發明公開了一種用于合成孔徑聲納信號實時處理的穩健運動速度跟蹤方法，包括以下步驟：(1)設定卡爾曼濾波器的參數；(2)積累速度序列數據；接收速度傳感器的測量值，積累多次數據得到測量速度序列x(k)，k表示積累次數；(3)序列數據x(k)的實時更新。本發明的優點是實現簡單，系統可靠性好。 【專利類型】發明申請 【申請人】中國科學院聲學研究所 【申請人類型】科研單位 【申請人地址】100080北京市海淀區北四環西路21號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610138778.4 【申請日】2006-11-14 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101000375A 【公開公告日】2007-07-18 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100529795C 【授權公告日】2009-08-19 【授權公告年份】2009.0 【IPC分類號】G01S13/90; G01S13/00 【發明人】陳東升; 殷海庭; 劉紀元; 張春華 【主權項內容】1、用于合成孔徑聲納信號實時處理的穩健運動速度跟蹤方法，包括以下步驟： 1)設定卡爾曼濾波器的參數； 2)積累速度序列數據；接收傳感器的測量速度值，積累多次數據得到測量速度 序列x(k)，k表示積累次數； 3)序列數據x(k)的實時更新。 【當前權利人】中國科學院聲學研究所 【當前專利權人地址】北京市海淀區北四環西路21號 【統一社會信用代碼】12100000400883447M 【被引證次數】6 【被自引次數】2.0 【被他引次數】4.0 【家族引證次數】3.0 【家族被引證次數】6
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