【摘要】本實用新型涉及機器人領域，特別是一種可以靈活調整輪距的移動機器人機構。機器人機構包括機器人本體(主體框架)(1)、驅動連接機構(2)、驅動機構(電機及其減速器總成、車輪或履帶機構)(3)。驅動機構(電機及其減速器總成、車輪或履帶機構
【摘要】 本發明涉及一種空氣凈化用涂覆組合物及其制備方法和應用。該組合物以H4TiO5為成膜劑，其基本組分為TiO2和H4TiO5和水。TiO2含量為0.25－10％，H4TiO5含量為0.13－4％，TiO2/H4TiO5含量比為0.3－6。制備方法是水解鈦鹽化合物制備鈦酸，然后與過氧化氫反應并加熱攪拌處理而成。將該組合物噴涂在室內墻體與各種裝飾壁面上，能在自然干燥后形成附著力強固、具有持久性空氣凈化功能的涂膜，在室內自然光及人工光作用下，可以同時分解室內空氣中的各種有機污染物質(VOC)、和部分無機有害氣體，發揮改善室內空氣和環境質量的效果。 【專利類型】發明申請 【申請人】崔海信 【申請人類型】個人 【申請人地址】100081北京市海淀區中關村南大街12號高6樓905 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610080739.3 【申請日】2006-05-15 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101073673A 【公開公告日】2007-11-21 【公開公告年份】2007 【發明人】崔海信 【主權項內容】1.一種空氣凈化用涂覆組合物，所述組合物是水溶性膠體，其基本組分為高鈦酸、 TiO2和水。 【當前權利人】北京碧華科技有限公司 【被引證次數】3 【被他引次數】3.0 【家族被引證次數】3
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