【摘要】本實用新型涉及一種建筑構件，一種隱藏合頁式自調門，由門框、門板以及其聯接件合頁構成，門板置于門框內，通過聯接件合頁將其聯接；所述的門框為中空結構，門框周邊設有可調節門框厚度的螺栓調節件；聯接件合頁為可調旋臂長短的偏心軸結構，設在門的
【摘要】 本實用新型涉及機器人領域，特別是一種可以靈活調整輪距的移動機器人機構。機器人機構包括機器人本體(主體框架)(1)、驅動連接機構(2)、驅動機構(電機及其減速器總成、車輪或履帶機構)(3)。驅動機構(電機及其減速器總成、車輪或履帶機構)(3)通過驅動連接機構(2)和機器人本體(主體框架)(1)聯接。通過調整聯接機構(2)和機器人本體(1)的相對位置，可以很靈活的使機器人具有不同的輪距。可以應用于科研(外星球探測機器人)、軍用機器人、防暴機器人、智能運輸工具(AGV)、智能清潔車、智能輪椅等機器人移動平臺。 【專利類型】實用新型 【申請人】中國科學院自動化研究所 【申請人類型】科研單位 【申請人地址】100080北京市海淀區中關村東路95號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200620001304.0 【申請日】2006-01-23 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2931010Y 【公開公告日】2007-08-08 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN2931010Y 【授權公告日】2007-08-08 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】B25J5/00 【發明人】原魁; 于涌川; 房立新 【主權項內容】1、一種可以靈活調整輪距的移動機器人機構，其特征是：至少包 括機機器人本體主體框架(1)、驅動聯接機構(2)、驅動機構(3)； 機器人本體(1)是機器人設備的載體和承力框架，其上留有可固 定驅動聯接機構(2)的聯接面，驅動聯接機構(2)是具有足夠強度的 聯接構件，上面設有固定機器人驅動機構(3)的固定點(202)和為適 合與機器人本體(1)不同聯接狀態設置的預設聯接點(201)，機器人的 驅動機構(3)通過固定點(202)固定安裝在驅動聯接機構(2)上，然 后通過驅動連接機構上的預設聯接點(201)將驅動連接機構(2)安裝 到機器人本體(1)上。 【當前權利人】中國科學院自動化研究所 【當前專利權人地址】北京市海淀區中關村東路95號 【統一社會信用代碼】12100000400010945B 【被引證次數】17 【被他引次數】17.0 【家族被引證次數】17
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