【摘要】本實用新型涉及一種遠紅外線護膚面罩,其特征是:包括內(nèi)層面罩、電熱體、外層面罩、控制器和供電單元;所述的電熱體設(shè)置在內(nèi)層面罩和外層面罩之間,控制器和供電單元及電熱體相應(yīng)電連接。本實用新型的有益效果是,結(jié)構(gòu)簡單、實用性高,制造容易,使用
【摘要】 本發(fā)明公開了一種快速星圖識別方法,包括:確 定每顆導(dǎo)航星的特征三角形,計算每個特征三角形的投影向量 值,存儲每個特征三角形的信息和投影向量值;進行星圖識別 時,確定觀測星的特征三角形,并計算所確定特征三角形的投 影向量值;根據(jù)計算出的投影向量值,從存儲的特征三角形中 找出所有滿足誤差范圍的投影向量值對應(yīng)的特征三角形,作為 待選三角形;分別比較觀測三角形和每個待選三角形,判斷是 否存在與觀測三角形三條邊對應(yīng)相等的待選三角形,如果存 在,則星圖識別成功;否則,星圖識別失敗。采用該方法能在 保證識別精度的同時,提高星圖識別速度和效率,且能減少存 儲空間。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】北京航空航天大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】100083北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610144323.3 【申請日】2006-12-01 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1958394A 【公開公告日】2007-05-09 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100390023C 【授權(quán)公告日】2008-05-28 【授權(quán)公告年份】2008.0 【IPC分類號】B64G3/00; G01C21/24 【發(fā)明人】張廣軍; 楊建; 江潔 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種快速星圖識別方法,其特征在于,該方法包括:確定每顆導(dǎo)航星的 特征三角形,計算每個特征三角形的投影向量值,存儲每個特征三角形的信息 和投影向量值;進行星圖識別時,該方法還包括: A、確定觀測星的特征三角形,并計算所確定特征三角形的投影向量值; B、根據(jù)計算出的投影向量值,從存儲的特征三角形中找出所有滿足誤差 范圍的投影向量值對應(yīng)的特征三角形,作為待選三角形; C、分別比較觀測三角形和每個待選三角形,判斷是否存在與觀測三角形 三條邊對應(yīng)相等的待選三角形,如果存在,則星圖識別成功;否則,星圖識別 失敗。 【當前權(quán)利人】北京航空航天大學(xué) 【當前專利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號 【統(tǒng)一社會信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數(shù)】15 【被自引次數(shù)】4.0 【被他引次數(shù)】11.0 【家族引證次數(shù)】1.0 【家族被引證次數(shù)】16
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