【摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可移植的人工替代單元，其可移植入人體用作維持特定組織功能的暫時(shí)替代物。包括一外包圍體，一置于該外包圍體內(nèi)的中空支架，置于該支架內(nèi)腔中的腔內(nèi)填充細(xì)胞和填充物，以及置于該支架與外包圍體之間的功能細(xì)胞和營(yíng)養(yǎng)基質(zhì)體，且，
【摘要】 本發(fā)明屬于電力電子應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于：它采用了基于高性能DSP芯片的數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)和基于智能功率模塊的變流系統(tǒng)，利用SCI接口與PC機(jī)通信，通過(guò)雙口RAM接口與其他嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；它嵌入了高精度的直線位移傳感器控制系統(tǒng)檢測(cè)直線位移；它應(yīng)用了交流電機(jī)位置閉環(huán)下的矢量控制策略；它應(yīng)用了雙電機(jī)雙控制系統(tǒng)模式，通過(guò)雙機(jī)通信檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)電流和通信故障的診斷，實(shí)現(xiàn)在故障狀態(tài)下由雙機(jī)運(yùn)行模式切換到單擊運(yùn)行模式，實(shí)現(xiàn)了冗余控制；它實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的集成裝配。這套系統(tǒng)具有電機(jī)控制功能強(qiáng)，通信功能豐富、擴(kuò)展性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。 【專(zhuān)利類(lèi)型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】清華大學(xué) 【申請(qǐng)人類(lèi)型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】100084北京市100084－82信箱 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610164920.2 【申請(qǐng)日】2006-12-08 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN101017366A 【公開(kāi)公告日】2007-08-15 【公開(kāi)公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN100451881C 【授權(quán)公告日】2009-01-14 【授權(quán)公告年份】2009.0 【IPC分類(lèi)號(hào)】G05B9/03; G05B19/048; G05D3/00 【發(fā)明人】蔣棟; 趙爭(zhēng)鳴; 郭偉; 王世靜; 孫曉瑛 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1.雙電機(jī)冗余控制系統(tǒng)，其特征在于：含有控制主從模式下兩個(gè)電機(jī)的主電路、控制電路、 通信電路、差動(dòng)變壓器LVDT及其控制與信號(hào)處理電路各兩套，三套開(kāi)關(guān)電源以及一個(gè)直流 電源DC，其中： (1).開(kāi)關(guān)電源，其中兩套分別供應(yīng)主電路和控制電路，一套供應(yīng)所述電機(jī)的制動(dòng)器； (2).控制電路，含有一個(gè)主控制DSP芯片、通信用CPLD1和PWM輸出控制和保護(hù)用 的CPLD2、一個(gè)電壓電流模擬信號(hào)調(diào)理與隔離電路、一個(gè)轉(zhuǎn)子編碼器位置檢測(cè)信號(hào)的光電隔 離電路以及電源轉(zhuǎn)換電路，其中： (2.1).CPLD1，通過(guò)不同的接口方式與下述各模塊相連： 外部擴(kuò)展用256KRAM芯片CY7C1041CV33， USB通信模塊CY7C68001，控制USB接口， DA轉(zhuǎn)換輸出模塊DAC7724，模擬輸出用， CAN通信模塊SN65HVD230，與相對(duì)應(yīng)的另一個(gè)控制電路通信用， SPI通信接口，與對(duì)應(yīng)的控制電路通信， SCI通信模塊MAX3160，通過(guò)RS232或者RS485方式與上位計(jì)算機(jī)通信， McBsp接口，作為預(yù)留通信接口， 雙口RAM接口，與對(duì)應(yīng)的基于浮點(diǎn)DSP芯片TMS320C6701的通信電路板通信； (2.2).CPLD2，設(shè)有保護(hù)信號(hào)輸入端口以及工作狀態(tài)指示、PWM信號(hào)輸入與輸出端口、 I/O接口、繼電器各輸入輸出信號(hào)的端口； (2.3).主控制DSP芯片TMS320F2812，設(shè)有 看門(mén)狗信號(hào)輸出接口， JTAG仿真用互聯(lián)接口， EMIF接口，與CPLD1以及其控制的外部擴(kuò)展RAM、雙口RAM互聯(lián)， 接口SPI，SCI，eCAN、McBsp分別與CPLD1相應(yīng)接口互聯(lián)， 通用I/O端口向所連CPLD2相應(yīng)的I/O端口收發(fā)信號(hào)， PWM輸出接口，向所連CPLD2輸出PWM信號(hào)， 外部中斷端口，接收主電路通過(guò)光電隔離通過(guò)CPLD2發(fā)出的中斷信號(hào)； 電源轉(zhuǎn)換端口； DSP設(shè)置主—從式冗余控制軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的雙機(jī)冗余控制，通過(guò)雙控制電路之間的 通信判斷系統(tǒng)工作狀態(tài)，正常狀態(tài)下從機(jī)跟隨主機(jī)運(yùn)行，為主機(jī)運(yùn)行模式，判斷故障出現(xiàn)后， 主機(jī)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，系統(tǒng)按從機(jī)模式運(yùn)行； (2.4).光電隔離電路，輸入輸出編碼器位置檢測(cè)信號(hào)，向DSP的QEP接口輸出該檢測(cè)信 號(hào)； (2.5).電壓電流模擬信號(hào)調(diào)理與隔離電路，向該主控制器輸入模擬信號(hào)，該電路采用運(yùn) 放實(shí)現(xiàn)電壓跟隨與比例調(diào)節(jié)； (3).差動(dòng)變壓器LVDT1和LVDT2作為直線位移傳感器來(lái)控制所述電機(jī)帶動(dòng)直線傳動(dòng)系 統(tǒng)，用芯片AD598實(shí)現(xiàn)對(duì)直線位移傳感器LVDT的控制，輸出信號(hào)通過(guò)模擬信號(hào)調(diào)理與隔離 電路輸入DSP的AD輸入接口； (4).主電路，用智能功率模塊PS21255作為主變流器，集中了三相逆變橋以及每個(gè)開(kāi)關(guān) 管的驅(qū)動(dòng)和過(guò)流保護(hù)電路，所述的直流電壓DC經(jīng)過(guò)濾波器后輸入該主電路，該主電路向所 述電機(jī)發(fā)出三相PWM電壓，該主電路的三相電流和直流母線電壓電流信號(hào)經(jīng)過(guò)霍爾傳感器 轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)輸出給控制電路； 該主電路從控制電路接收應(yīng)用了位置閉環(huán)下矢量控制策略的PWM信號(hào)實(shí)現(xiàn)三相逆 變，反饋位置由LVDT測(cè)量得到或者通過(guò)光電編碼器計(jì)算得到。 ： 【當(dāng)前權(quán)利人】清華大學(xué) 【當(dāng)前專(zhuān)利權(quán)人地址】北京市100084－82信箱 【專(zhuān)利權(quán)人類(lèi)型】公立 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】12100000400000624D 【被引證次數(shù)】57 【被自引次數(shù)】1.0 【被他引次數(shù)】56.0 【家族引證次數(shù)】2.0 【家族被引證次數(shù)】58
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