【摘要】本發明公開了一種機械蠕動行走機構，屬于仿生 爬行機構。技術方案包括車架(1)，在機架(1)上設置有n個爬行 單元，正整數n≥2，每個爬行單元包括一個滑塊偏置距為e的 平面四桿機構、一個內嚙合齒式棘爪棘輪機構和驅動輪(9)，e ≥0；
【摘要】 一種改進的監房門，包括門框、門擋板、設置在門擋板上部的柵欄，其特征在于在門框內側設置滑動軌道，擋板能夠上下滑動的鑲嵌在滑動軌道內。由于本實用新型設置的擋板可以沿滑動軌道上下滑動，使監房門既可以在炎熱的夏季通過設置的柵欄通風，又可以在冬季天氣變冷時，方便的將擋板推向門擋板的上部覆蓋住柵欄，利于監房內的保暖。 【專利類型】實用新型 【申請人】劉津 【申請人類型】個人 【申請人地址】100093北京市海淀區香山南路88號香山藝墅1701幢 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200620148779.2 【申請日】2006-10-17 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2931729Y 【公開公告日】2007-08-08 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN2931729Y 【授權公告日】2007-08-08 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】E06B5/00; E06B9/01; E06B7/30; E06B7/00 【發明人】劉津 【主權項內容】1.一種改進的監房門，包括門框(1)，設置在門框(1)內的門擋板(2)， 門檔板(2)上部設置柵欄(3)，其特征在于在門框(1)的內側設置滑動軌道(4)， 擋板(5)夠上下滑動的鑲嵌在滑動軌道(4)。 【當前權利人】劉津 【當前專利權人地址】北京市海淀區香山南路88號香山藝墅1701幢
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