【摘要】在以往的ORBF中，隨機波束的數目是固定的值。在隨機波束發送過程中，若同時發送的波束數有所增加，則在相互的波束間產生干擾，因此發生信號質量變差。因此，總是使用多個隨機波束來發送信號不牽涉到系統容量的最大化。另外，還不清楚應該如何確定
【摘要】 單自由度直線平移式空間六連桿機構，該機構包 括固定基座，前曲柄，前搖桿，末端構件，后搖桿和后曲柄； 其末端構件由中間平板以及設置在兩端的左右吊耳組成，左右 兩耳所在的兩平面非共面且不平行，左右兩耳所在的兩平面與 中間平板的兩條交線平行；運動鏈ABC的三個轉動副A、B 和C的軸線互相平行且都垂直于連桿AB和BC決定的平面； 運動鏈FED的三個轉動副F、E和D的軸線互相平行且都垂直 于連桿FE和ED決定的平面；連桿AB和BC決定的平面與連 桿FE和ED決定的平面之間的夾角與左右吊耳所在平面的夾 角相等。本發明僅用六個連桿和六個轉動副即可實現某個構件 的單自由度直線平移運動，具有結構簡單，工程應用方便的特 點，可作為導向機構應用于任何需要具有做定直線平移運動的 機械結構中。 【專利類型】發明申請 【申請人】清華大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100084北京市100084－82信箱 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610113112.3 【申請日】2006-09-15 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1919546A 【公開公告日】2007-02-28 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100404215C 【授權公告日】2008-07-23 【授權公告年份】2008.0 【發明人】趙景山; 褚福磊 【主權項內容】1.一種單自由度直線平移式空間六連桿機構，包括桿件以及連接桿件的轉動副，其 特征在于：所述的六連桿機構包括前曲柄(1)，固定基座(2)，前搖桿(3)，末端構件 (4)，后搖桿(5)和后曲柄(6)；所述的末端構件(4)由中間平板(9)以及設置在兩 端的左、右吊耳(7、11)組成，所述的左、右兩吊耳所在的兩平面非共面且不平行，左、 右吊耳所在的兩平面與中間平板(9)的兩條交線平行；在左、右吊耳上分別設有與轉動 副的轉軸相匹配的通孔，左、右吊耳分別通過運動鏈ABC和FED與固定基座(2)相連 接，這兩條運動鏈均為平面RRR運動鏈；所述的運動鏈ABC的三個轉動副A、B和C的 軸線互相平行且都垂直于連桿AB和BC決定的平面；所述的運動鏈FED的三個轉動副 F、E和D的軸線互相平行且都垂直于連桿FE和ED決定的平面；所述的連桿AB和BC 決定的平面與連桿FE和ED決定的平面之間的夾角與所述的末端構件(4)上的左、右 吊耳(7、11)平面的夾角相等。 【當前權利人】清華大學 【當前專利權人地址】北京市100084－82信箱 【專利權人類型】公立 【統一社會信用代碼】12100000400000624D 【被引證次數】TRUE 【家族被引證次數】TRUE
未經允許不得轉載：http://m.mhvdw.cn/1776179931.html
喜歡就贊一下
