【摘要】一種搬運碼垛機器人，屬于機器人領域。為降低 現有機器人對電機等驅動元件的力矩要求，去掉配重等來減小 重量，本發明公開了一種搬運碼垛機器人，包括底座，旋轉機 架，由下方大臂、下方小臂、上方大臂和上方小臂組成的第一 平行四連桿機構，以及
【摘要】 本實用新型涉及一種激光快速測量室內有害氣體的裝置，包括在激光器的輸出光路上設置一分光鏡，分光鏡輸出激光分成兩束，一束輸出光對準所設置的室內有害氣體通道的端口，在通過室內有害氣體通道輸出的光路上設置第一光電探測器，分光鏡輸出的另一束光路上設置第二光電探測器，第一光電探測器、第二光電探測器分別與比較電路電連接，比較電路與顯示器電連接。本裝置通過采用擴束和分光監測的方式，克服了原有技術中采用化學反應方式測量有害氣體濃度速度慢、而且反應后的殘留物導致測量精度下降、成本高的缺陷。本實用新型結構簡單、測量精度高，可廣泛應用于家室內裝修公司、裝修家庭等單位。 【專利類型】實用新型 【申請人】中國科學院半導體研究所 【申請人類型】科研單位 【申請人地址】100083北京市海淀區清華東路甲35號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200620022981.0 【申請日】2006-05-17 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2914075Y 【公開公告日】2007-06-20 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN2914075Y 【授權公告日】2007-06-20 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】G01N21/27; G01N21/25 【發明人】林學春 【主權項內容】1.一種激光快速測量室內有害氣體濃度的裝置，包括激光器(1)、第一光電探 測器(6)、第二光電探測器(7)和顯示器(9)；其特征是：還包括比較電路(8)、 分光鏡(2)和設置一氣體通道(4)；其中在所述的激光器(1)的輸出光路上設置 一分光鏡(2)，分光鏡(2)輸出激光分成兩束，一束輸出光對準所設置的氣體通道 (4)的端口，在通過氣體通道(4)輸出的光路上設置第一光電探測器(6)，分光 鏡(2)輸出的另一束光路上設置第二光電探測器(7)，第一光電探測器(6)、第二 光電探測器(7)分別與比較電路(8)電連接，比較電路(8)與顯示器(9)電連 接。 【當前權利人】中國科學院半導體研究所 【當前專利權人地址】北京市海淀區清華東路甲35號 【統一社會信用代碼】12100000400012385U 【引證次數】1.0 【被引證次數】1 【他引次數】1.0 【被他引次數】1.0 【家族引證次數】1.0 【家族被引證次數】1
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