【摘要】一種精確補償摩擦的磁懸浮控制力矩陀螺框架伺服控制系統，主要包括磁懸浮控制力矩陀螺框架、框架伺服力矩電機、框架伺服系統控制器、自適應摩擦補償器，自適應摩擦補償器包括框架伺服系統非線性模型辨識單元和框架伺服系統名義模型單元。本發明通過引
【摘要】 本發明涉及一種集成的三維超導復合磁場傳感器，其包括三個兩兩垂直的一維磁場傳感器，每個一維傳感器包括：一個片基和其上的 緩沖層，在緩沖層上依次沉積了磁場測量單元和電極層，覆蓋在磁場測量單元和電極層周圍和之上的絕緣層，沉積在絕緣層之上的超導環路和絕緣層之上的覆蓋層。該集成的三維超導復合磁場傳感器是利用磁控濺射儀在片基上依次沉積各層而得。與現有的磁場傳感器相比，本發明提供的集成的三維超導復合磁場傳感器分辨率很高，能夠用來測量地磁場甚至更小的磁場。同時，本發明提供的傳感器是三維磁場的傳感器，比一般的一維傳感器應用范圍更廣。 【專利類型】發明申請 【申請人】中國科學院物理研究所 【申請人類型】科研單位 【申請人地址】100080北京市海淀區中關村南三街8號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610057375.7 【申請日】2006-03-10 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101034145A 【公開公告日】2007-09-12 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN101034145B 【授權公告日】2011-05-04 【授權公告年份】2011.0 【發明人】覃啟航; 韓秀峰; 王磊; 馬明; 賴武彥; 詹文山 【主權項內容】1、一種集成的三維超導復合磁場傳感器，其特征在于：包括三個兩兩垂直的一維 磁場傳感器，每個一維傳感器包括：一個片基和其上的緩沖層，在緩沖層上依次沉積 了磁場測量單元和電極層，覆蓋在磁場測量單元和電極層周圍和之上的絕緣層，沉積 在絕緣層之上的超導材料層和絕緣層之上的覆蓋層。 【當前權利人】中國科學院物理研究所 【當前專利權人地址】北京市海淀區中關村南三街8號 【統一社會信用代碼】12100000400012174C 【被引證次數】TRUE 【家族被引證次數】TRUE
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