【摘要】一種精確補償摩擦的磁懸浮控制力矩陀螺框架伺服控制系統(tǒng)，主要包括磁懸浮控制力矩陀螺框架、框架伺服力矩電機、框架伺服系統(tǒng)控制器、自適應(yīng)摩擦補償器，自適應(yīng)摩擦補償器包括框架伺服系統(tǒng)非線性模型辨識單元和框架伺服系統(tǒng)名義模型單元。本發(fā)明通過引
【摘要】 一種小體積開環(huán)光纖陀螺捷聯(lián)慣性測量裝置，包括三個開環(huán)光纖陀螺、加速度計組件、信號采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸接口和機械骨架。機械骨架由T型結(jié)構(gòu)體和底板組成，X軸開環(huán)光纖陀螺安裝在底板上，Y軸開環(huán)光纖陀螺和Z軸開環(huán)光纖陀螺安裝于T型結(jié)構(gòu)體上。加速度計組件安裝在機械骨架上，信號采集和數(shù)據(jù)處理模塊都安裝于T型結(jié)構(gòu)體上。該裝置采用三個小體積開環(huán)光纖陀螺和三個硅微加速度計作為慣性敏感元件，既減小了慣性測量裝置體積，又保證了測量精度；通過合理結(jié)構(gòu)設(shè)計，有效利用了空間，進(jìn)一步減小了系統(tǒng)的體積和質(zhì)量。本發(fā)明具有體積小、重量輕、動態(tài)范圍大、抗沖擊和成本低等特點，可應(yīng)用于航空航天等領(lǐng)域。 【專利類型】發(fā)明授權(quán) 【申請人】北京航空航天大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】100083北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610011581.4 【申請日】2006-03-29 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1322312C 【公開公告日】2007-06-20 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN1322312C 【授權(quán)公告日】2007-06-20 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號】G01C21/16; G01C21/18 【發(fā)明人】房建成; 徐帆; 盛蔚; 楊勝; 劉百奇; 張海鵬 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種小體積開環(huán)光纖陀螺捷聯(lián)慣性測量裝置，其特征在于：它由X 軸開環(huán)光纖陀螺(31)、Y軸開環(huán)光纖陀螺(32)和Z軸開環(huán)光纖陀螺(33)、 加速度計組件(4)、數(shù)據(jù)處理模塊(5)、信號采集模塊(6)、底板(1) 和T型結(jié)構(gòu)體(2)組成，T型結(jié)構(gòu)體(2)通過螺栓與底板(1)固聯(lián)組成 了該慣性測量裝置的機械骨架，X軸開環(huán)光纖陀螺(31)安裝在底板(1) 上，Y軸開環(huán)光纖陀螺(32)和Z軸開環(huán)光纖陀螺(33)安裝于T型結(jié)構(gòu) 體(2)的兩個互相垂直的側(cè)表面上，三個陀螺的敏感軸相互正交，構(gòu)成了 該慣性測量裝置的測量坐標(biāo)系；加速度計組件(4)固定在底板(1)和T 型結(jié)構(gòu)體(2)的側(cè)面上，信號采集模塊(6)和數(shù)據(jù)處理模塊(5)都安裝 于T型結(jié)構(gòu)體(2)上，通過信號線與陀螺、加速度計的輸出端子相連。 【當(dāng)前權(quán)利人】北京航空航天大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號 【統(tǒng)一社會信用代碼】12100000400011227Y 【引證次數(shù)】4.0 【被引證次數(shù)】9 【他引次數(shù)】4.0 【被自引次數(shù)】2.0 【被他引次數(shù)】7.0 【家族引證次數(shù)】4.0 【家族被引證次數(shù)】23
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