【摘要】右視圖與左視圖對稱，省略右視圖。【專利類型】外觀設(shè)計【申請人】王川【申請人類型】個人【申請人地址】100080北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路66號世紀(jì)科貿(mào)大廈C座22層【申請人地區(qū)】中國【申請人城市】北京市【申請人區(qū)縣】海淀區(qū)【申請?zhí)枴緾N
【摘要】 一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的開環(huán)光纖陀螺輸出誤差補(bǔ)償方法，包括以下四個基本步驟：(1)建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；(2)獲取學(xué)習(xí)樣本；(3)訓(xùn)練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；(4)補(bǔ)償開環(huán)光纖陀螺輸出誤差。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有分布并行處理，非線性映射，魯棒容錯和泛化能力強(qiáng)等特性，使得它在智能信息處理方面有廣泛的應(yīng)用。訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能很高精度地逼近開環(huán)光纖陀螺輸入輸出信號的非線性函數(shù)且具有很強(qiáng)的泛化能力，能在整個開環(huán)光纖陀螺輸出測量范圍內(nèi)實現(xiàn)開環(huán)光纖陀螺輸出信號的高精度補(bǔ)償。本發(fā)明克服了線性度誤差對陀螺輸出精度的影響，提高了開環(huán)光纖陀螺的精度、拓展了其應(yīng)用范圍，也可用于其它傳感器輸出信號的建模與補(bǔ)償。 【專利類型】發(fā)明授權(quán) 【申請人】北京航空航天大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】100083北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610090515.0 【申請日】2006-06-27 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1330933C 【公開公告日】2007-08-08 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN1330933C 【授權(quán)公告日】2007-08-08 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號】G01C19/72 【發(fā)明人】房建成; 張延順; 楊勝; 李金濤; 張海鵬 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的開環(huán)光纖陀螺輸出誤差補(bǔ)償方法，其特征在于步驟 如下： (1)建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型 取開環(huán)光纖陀螺的輸出電壓為輸入量，陀螺敏感的角速度為輸出量來構(gòu)建 單輸入單輸出的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)； (2)獲取學(xué)習(xí)樣本 以轉(zhuǎn)臺的輸入角速度和在該角速度下的開環(huán)光纖陀螺輸出電壓信號為學(xué)習(xí) 樣本的期望輸出與輸入，獲得學(xué)習(xí)樣本； (3)訓(xùn)練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 在所述步驟(1)得到的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和步驟(2)得到的學(xué)習(xí)樣本的基 礎(chǔ)上，訓(xùn)練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并得到最優(yōu)的模型參數(shù)； (4)補(bǔ)償開環(huán)光纖陀螺輸出誤差 將開環(huán)光纖陀螺輸出電壓數(shù)據(jù)輸入到步驟(3)訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，即可實 現(xiàn)誤差補(bǔ)償。。數(shù)據(jù)由整理 【當(dāng)前權(quán)利人】北京航空航天大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號 【統(tǒng)一社會信用代碼】12100000400011227Y 【引證次數(shù)】3.0 【自引次數(shù)】1.0 【他引次數(shù)】2.0 【家族引證次數(shù)】3.0 【家族被引證次數(shù)】14
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