【摘要】本發(fā)明設(shè)計(jì)一種天祝白山牦牛耳緣組織成纖維細(xì)胞系的建立及培養(yǎng)方法。利用組織快貼壁法，對(duì)培養(yǎng)基進(jìn)行了改進(jìn)，最終獲得高活率、高純度的天祝山白牦牛成纖維細(xì)胞系，其保藏編號(hào)為CGMCC No.1881，屬于細(xì)胞生物學(xué)領(lǐng)域。凍存細(xì)胞質(zhì)量穩(wěn)定，適
【摘要】 本實(shí)用新型提出的在小直徑曲面上運(yùn)行的永磁 輪履爬行機(jī)屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型要解決爬行機(jī)在 小曲徑曲面工件上運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的技術(shù)問題。本實(shí)用新型提出的 永磁輪履爬行機(jī)主要包括：旋轉(zhuǎn)配置在爬行機(jī)主體1中的圓形 螺母3－9，通過長(zhǎng)螺栓3－7、銷子3－11、掛耳3－4，而使 兩個(gè)磁懸浮構(gòu)件3－1和3－2的相對(duì)端圍繞鉸鏈件3－3向上 擺動(dòng)，這樣兩磁懸浮構(gòu)件3－1和3－2中心部位上升，它就不 再與凸起的曲面工件表面相碰；同時(shí)在下部的永磁履帶2的長(zhǎng) 度方向的前部和后部分別設(shè)置兩個(gè)短的導(dǎo)向裝置5－1和5－ 2，這就消除了下部的永磁履帶2凸起而對(duì)爬行機(jī)運(yùn)行的阻礙。 本永磁輪履爬行機(jī)適合在最小直徑為2M的曲面工件上運(yùn)行。 【專利類型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】閆炳義 【申請(qǐng)人類型】個(gè)人 【申請(qǐng)人地址】100084北京市清華大學(xué)西南4號(hào)2單元101室 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200620000972.1 【申請(qǐng)日】2006-01-17 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN2868583Y 【公開公告日】2007-02-14 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN2868583Y 【授權(quán)公告日】2007-02-14 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號(hào)】B25J5/00 【發(fā)明人】閆炳義; 潘際鑾; 盧勤英; 高力生; 竇建清 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1.一種在小直徑曲面上運(yùn)行的永磁輪履爬行機(jī)，該爬行機(jī)包括爬行機(jī)主體 (1)、永磁履帶(2)、磁懸浮構(gòu)件(3)、鏈輪(4)、導(dǎo)向裝置(5)，其特征在 于： 為了磁懸浮構(gòu)件(3)不與曲面工件表面相碰，設(shè)置如下結(jié)構(gòu)： 相對(duì)的兩個(gè)磁懸浮構(gòu)件(3-1)和(3-2)之間有一定間隙，該兩個(gè)構(gòu)件外 側(cè)一端借助鉸鏈件(3-3)與爬行機(jī)主體(1)相連，磁懸浮構(gòu)件(3-1)上有 兩個(gè)掛耳(3-4)，磁懸浮構(gòu)件(3-2)也有一個(gè)掛耳(3-4)，這三個(gè)可以相 互插入配置的掛耳(3-4)的中心部位開有同樣尺寸的橢圓形的掛耳孔(3-5)； 在爬行機(jī)主體(1)的垂直方向開一個(gè)長(zhǎng)的圓形孔(3-6)，其中設(shè)置一個(gè)長(zhǎng)螺 栓(3-7)，在爬行機(jī)主體(1)的側(cè)面上部開一個(gè)橢圓形孔(3-8)，其中有一 個(gè)與長(zhǎng)螺栓(3-7)相配合的圓形螺母(3-9)；爬行機(jī)主體(1)側(cè)面下部開 一個(gè)倒U形洞(3-10)，一個(gè)與長(zhǎng)螺栓(3-7)下端配合連接的銷子(3-11) 通過倒U形洞(3-10)而插入上述三個(gè)掛耳(3-4)上的掛耳孔(3-5)；這 樣當(dāng)旋轉(zhuǎn)圓形螺母(3-9)，借助長(zhǎng)螺栓(3-7)、銷子(3-11)、掛耳(3-4)， 就可以使兩個(gè)磁懸浮構(gòu)件(3-1)和(3-2)的相對(duì)端圍繞鉸鏈(3-3)向上 擺動(dòng)； 為了下部的永磁履帶(2)向上凸起而不阻礙爬行機(jī)運(yùn)行，設(shè)置如下設(shè)備： 在下部的永磁履帶(2)長(zhǎng)度方向的前部和后部分別設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)向裝置 (5-1)和(5-2)。。： 【當(dāng)前權(quán)利人】常州華通焊業(yè)股份有限公司 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)遙觀鎮(zhèn)工業(yè)大道7號(hào) 【被引證次數(shù)】4 【被他引次數(shù)】4.0 【家族被引證次數(shù)】4
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