【摘要】本發明公開了雜交瘤細胞株AHGA6 CGMCC No.1731及其產生的抗人α－半乳糖苷酶A單克隆抗體。此外， 本發明還提供了一種人α－半乳糖苷酶A水平的ELISA檢測 方法，該方法包括以下步驟：1)用抗α－GalA多抗血清或純化
【摘要】 本發明涉及一種模塊化機器魚，其特征在于：它 包括單獨密封且模塊化設置的魚頭模塊，左、右胸鰭模塊，至 少兩個驅動模塊和尾鰭；所述魚頭模塊內設置有控制裝置和帶 動所述左、右胸鰭模塊做沉浮運動的主電機，所述左、右胸鰭 模塊的主軸通過動密封機構連接所述主電機；所述左、右胸鰭 模塊內分別設置有帶動所述翼形胸鰭做俯仰運動的輔電機，所 述翼形胸鰭的胸鰭軸通過動密封機構連接所述輔電機，所述驅 動模塊通過擺桿依次串連擺動連接，第一個所述驅動模塊通過 頭尾連接機構固定連接在所述魚頭模塊的后方，所述尾鰭通過 尾鰭連接件連接在最后一個所述驅動模塊的后方。本發明的模 塊化設置和兩自由度的胸鰭機構，使仿生機器魚更靈活可靠， 可廣泛用于水下探測，海洋資源開發等各領域中。 【專利類型】發明申請 【申請人】北京大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100871北京市海淀區頤和園路5號北京大學工學院 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610164981.9 【申請日】2006-12-11 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1962358A 【公開公告日】2007-05-16 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100465065C 【授權公告日】2009-03-04 【授權公告年份】2009.0 【IPC分類號】B63B38/00; B63H1/36; B63H1/00 【發明人】胡永輝; 王龍; 趙惟; 謝廣明; 楚天廣; 王琦; 張樂 【主權項內容】1、一種模塊化機器魚，其特征在于：它包括單獨密封且模塊化設置的魚頭模 塊，左、右胸鰭模塊，至少兩個驅動模塊和尾鰭；所述魚頭模塊內設置有控制裝 置和帶動所述左、右胸鰭模塊做沉浮運動的主電機，所述左、右胸鰭模塊的主軸 通過動密封機構連接所述主電機；所述左、右胸鰭模塊內分別設置有帶動所述翼 形胸鰭做俯仰運動的輔電機，所述翼形胸鰭的胸鰭軸通過動密封機構連接所述輔 電機，所述驅動模塊通過擺桿依次串連擺動連接，第一個所述驅動模塊通過頭尾 連接機構固定連接在所述魚頭模塊的后方，所述尾鰭通過尾鰭連接件連接在最后 一個所述驅動模塊的后方。 【當前權利人】北京大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區頤和園路5號北京大學工學院 【專利權人類型】公立 【統一社會信用代碼】12100000400002259P 【被引證次數】33 【被自引次數】3.0 【被他引次數】30.0 【家族引證次數】4.0 【家族被引證次數】36
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