【摘要】一種新型輪爪式行星探測機器人車輪，它是由兩大部分組成：驅動和行走機構、轉向機構。驅動和行走機構負責產生車輪旋轉的動力，以推動機器人前進；轉向機構負責車輪的轉向。該驅動和行走機構上的驅動電機套插入轉向機構上轉向座的驅動電機套安裝孔中，
【摘要】 一種為風力發電機變槳距控制系統供電的超級電容儲能裝置，包括整流器或充電器、充電軟啟動裝置、超級電容、保護電路。其特征在于本儲能裝置專為風力發電機變槳距控制系統供電而設計，采用超級電容作為儲能設備，或者儲能裝置采用超級電容和蓄電池并聯的復合結構，電容容量可從幾法拉到幾百法拉，放電電流可達幾千安培，額定電壓從幾伏可達幾百甚至上千伏；整流器或充電器采用AC－DC或DC－DC變換技術，按照電容容量、電壓等參數變化合理配置，為電容器充電，具備輸出過電流保護、輸出過電壓保護等功能；充電軟啟動裝置接于整流器或充電器與超級電容之間。由于儲能裝置采用超級電容，本儲能裝置的瞬時放電功率比蓄電池高十倍以上。充放電效率高，不需要維護和保養，壽命長達十年以上，同時工作溫度范圍廣，其尺寸和重量都會有大幅度的降低。 微信 【專利類型】發明申請 【申請人】劉祎 【申請人類型】個人 【申請人地址】100027北京市朝陽區霄云路甲32號嘉和麗園B座903 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】朝陽區 【申請號】CN200610083814.1 【申請日】2006-06-02 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101083404A 【公開公告日】2007-12-05 【公開公告年份】2007 【IPC分類號】H02J15/00 【發明人】劉祎 【主權項內容】1、一種用于風力發電機變槳距控制系統的超級電容儲能裝置，包括整流器或充電器、充電軟 啟動裝置、超級電容，其特征在于：本儲能裝置的儲能設備采用超級電容，電容容量可從 幾法拉到幾百法拉，放電電流可達幾千安培，額定電壓從幾伏可達幾百甚至上千伏；整流 器或充電器采用AC-DC或稱DC-DC變換技術，按照電容容量、電壓參數變化合理配置，為 電容器充電，具備輸出過電流保護、輸出過電壓保護功能；充電軟啟動裝置接于整流器或 充電器與超級電容之間。 【當前權利人】劉祎 【當前專利權人地址】北京市朝陽區霄云路甲32號嘉和麗園B座903 【被引證次數】11 【被他引次數】11.0 【家族被引證次數】11
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