【摘要】本發明公開了一種基于柔性撲翼推進的仿生水下機器人,由殼體、左柔性翼、右柔性翼、動力單元和控制單元組成;所述動力單元包括有減速電機、齒輪組、曲柄搖桿機構;所述控制單元包括有兩個舵機、兩個連桿、兩個升降舵和方向舵;動力單元和控制單元固定
【專利類型】外觀設計 【申請人】鄭海玲 【申請人類型】個人 【申請人地址】100012北京市朝陽區北苑家園清友園3號樓2403室 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】朝陽區 【申請號】CN200630138242.3 【申請日】2006-10-20 【申請年份】2006 【公開公告號】CN3681630D 【公開公告日】2007-08-22 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN3681630D 【授權公告日】2007-08-22 【授權公告年份】2007.0 【發明人】鄭海玲 【主權項內容】無 【當前權利人】鄭海玲 【當前專利權人地址】北京市朝陽區北苑家園清友園3號樓2403室
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