【摘要】省略仰視圖。【專利類型】外觀設計【申請人】北京興大豪科技開發有限公司【申請人類型】企業【申請人地址】100016北京市朝陽區酒仙橋東路1號M7座【申請人地區】中國【申請人城市】北京市【申請人區縣】朝陽區【申請號】CN20063012
【摘要】 本實用新型公開了一種模塊化電動履帶，是用于機器人的行走裝置。它是在兩個側板兩端之間分別設置有主動帶輪和從動帶輪，主動帶輪與從動帶輪之間通過履帶連接，所述主動帶輪由兩個同軸的帶輪構成，兩個同軸帶輪之間的軸上設有同軸的錐形齒輪；兩個側板的中部之間設有電動機，電動機上連有減速器，減速器的輸出軸上設有錐形齒輪，該錐形齒輪與主動帶輪的軸上的錐形齒輪相互嚙合。本實用新型產生的有效果是：可以批量生產，成本低，通用性好，使用方便，可將模塊化電動履帶任意組合，在水平和非水平管道中作業。 【專利類型】實用新型 【申請人】孫亞新 【申請人類型】個人 【申請人地址】100101北京市朝陽區安立路68號陽光廣場B2座1502室 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】朝陽區 【申請號】CN200620138704.6 【申請日】2006-09-01 【申請年份】2006 【公開公告號】CN200954839Y 【公開公告日】2007-10-03 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN200954839Y 【授權公告日】2007-10-03 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】B62D55/08 【發明人】孫亞新 【主權項內容】1、模塊化電動履帶，在兩個側板兩端之間分別設置有主動帶輪和從動 帶輪，主動帶輪與從動帶輪之間通過履帶連接，其特征在于所述主動帶輪 由兩個同軸的帶輪構成，兩個同軸帶輪之間的軸上設有同軸的錐形齒輪； 兩個側板的中部之間設有電動機，電動機上連有減速器，減速器的輸出軸 上設有錐形齒輪，該錐形齒輪與主動帶輪的軸上的錐形齒輪相互嚙合。 【當前權利人】北京拂塵龍科技發展股份有限公司 【當前專利權人地址】北京市海淀區上地東路35號院1號樓4層3-511 【被引證次數】2 【被他引次數】2.0 【家族被引證次數】2
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