【摘要】為使六自由度并聯多環機器人能有最大工作空 間，要求六個液壓缸不發生繞自身軸線的回轉，上下 萬向鉸鏈分別采取3個自由度和2個自由度。萬向 鉸鏈十字頭兩端的軸承結構要同時能承受徑向力和 軸向力。為保證光電編碼器的弦繩始終對正，在與活 塞
【摘要】 一種簡易醫用吸引器，涉及一種用于抽吸患者膿 血、膿痰、胸水、腹水的醫用器械，它由一帶有兩管道 的負壓瓶，一手推抽氣筒和一雙活瓣接管組成，主要 適用于無電、停電等情況使用，它體積小巧，便于攜帶 出診，或野戰救護，它造價低廉，適于廣大農村醫療衛 生單位普及推廣使用。 【專利類型】實用新型 【申請人】陸慶屯 【申請人類型】個人 【申請人地址】233800江蘇省宿遷市人民醫院內科 【申請人地區】中國 【申請人城市】宿遷市 【申請號】CN90207440.7 【申請日】1990-07-19 【申請年份】1990 【公開公告號】CN2072405U 【公開公告日】1991-03-06 【公開公告年份】1991 【授權公告號】CN2072405U 【授權公告日】1991-03-06 【授權公告年份】1991.0 【IPC分類號】A61M1/00 【發明人】陸慶屯 【主權項內容】1、簡易醫用吸引器，它包括：一瓶口帶有兩個管道的密封負壓瓶，其特征在于：一手推抽氣筒接一雙活瓣接管，經負壓瓶的一管道接至負壓瓶。 來源：馬 克 團 隊 【當前權利人】陸慶屯 【當前專利權人地址】江蘇省宿遷市人民醫院內科
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