【摘要】本實用新型是一種帶有折疊式茶幾的長沙發，它 由沙發體、設在沙發體底板上的托架和裝于托架中的 折疊式茶幾組成，所述折疊式茶幾可以包括一個面 板、安裝在面板上的活動茶幾腿以及用以防止折疊式 茶幾自動打開的“U”形卡。它解決了現有長沙發與
【摘要】 為使六自由度并聯多環機器人能有最大工作空 間，要求六個液壓缸不發生繞自身軸線的回轉，上下 萬向鉸鏈分別采取3個自由度和2個自由度。萬向 鉸鏈十字頭兩端的軸承結構要同時能承受徑向力和 軸向力。為保證光電編碼器的弦繩始終對正，在與活 塞桿相連的上萬向鉸的下叉子上安裝了導槽滑板機 構。本實用新型是具有6個自由度、剛度大、承載能 力高、結構緊湊的并聯多環結構機器人、適用于工作 空間小，負荷要求大的場合。 來自：www.macrodatas.cn 【專利類型】實用新型 【申請人】東北重型機械學院秦皇島分校 【申請人類型】學校 【申請人地址】066004河北省秦皇島市河北大街西段169號 【申請人地區】中國 【申請人城市】秦皇島市 【申請人區縣】海港區 【申請號】CN90222528.6 【申請日】1990-10-27 【申請年份】1990 【公開公告號】CN2075574U 【公開公告日】1991-04-24 【公開公告年份】1991 【授權公告號】CN2075574U 【授權公告日】1991-04-24 【授權公告年份】1991.0 【IPC分類號】B25J9/06; B25J9/14; B25J3/00 【發明人】黃真; 張志慧; 劉俊龍 【主權項內容】1、一種并聯多環結構機器人，包括機械部分、六通道液壓伺服系統、速度位置閉環控制和計算機分級分布控制等部分所組成，其特征在于：缸體下端萬向鉸下叉子的垂直軸用螺帽緊固在下平臺上，活塞桿上端萬向鉸與上平臺轉動連結，萬向鉸十字頭的空心軸結構能同時承受徑向力和軸向力，為使上萬向鉸下叉子不發生繞缸體軸線的相對轉動，在與活塞桿相連的上萬向鉸的下叉子上安裝了導槽滑板機構。 （來 自 馬 克 數 據 網） 【當前權利人】東北重型機械學院秦皇島分校 【當前專利權人地址】河北省秦皇島市河北大街西段169號 【被引證次數】20.0 【被他引次數】20.0 【家族被引證次數】20.0
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