【摘要】一種擦抹容器的改良結構，具有一個可收容擦抹液的瓶體，在其上方設有一連接座，而連接座上則連接一頂部設有一可滾動球體的球座。在連接座與球座之間設有一位移機構及阻擋機構。位移機構使得球座與連接座具有第一位移位置及第二位移位置。連接座與球座
【摘要】 本發明提供一種引擎曲軸轉角與轉速的估測方法，包含利用一訊號處理單元，將曲軸轉角感知器所檢知的曲軸齒訊計算成曲軸動態取樣訊號；并利用一離散動態模型，設計出包含有估測器及回饋增益值矩陣在內的一估測單元，以讀取曲軸動態取樣訊號，并進行閉回路狀態的估測曲軸轉角與轉速運作；此外本發明也包含利用一曲軸運轉行程判別單元，輔助該訊號處理單元更加精準的計算出曲軸動態取樣訊號，據以減少外界雜訊對引擎控制的影響。 【專利類型】發明申請 【申請人】陳柏全; 吳浴沂; 謝豐吉 【申請人類型】個人 【申請人地址】中國臺灣臺北市 【申請人地區】中國 【申請人城市】臺灣省 【申請號】CN200610080522.2 【申請日】2006-05-15 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101074634A 【公開公告日】2007-11-21 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100497918C 【授權公告日】2009-06-10 【授權公告年份】2009.0 【發明人】陳柏全; 吳浴沂; 謝豐吉 【主權項內容】1、一種引擎曲軸轉角與轉速的估測方法，主要是在一可檢知曲軸轉角感知器的曲軸齒訊及具有一計時器訊號輸出的引擎控制單元或其周邊上，包括使用： 一訊號處理單元，自引擎啟動運轉時令計時器開始計時，以讀取感知器檢知的曲軸齒訊，及各齒訊之間由計時器所讀取的時間差，并根據下列二方程式計算取得曲軸轉速ωk與加速度αk，表示如下： 式中：ωk為第k個齒訊的曲軸轉速，θk為第k個齒訊的曲軸轉角，θk-1為第k-1個齒訊的曲軸轉角，Δtk為第k-1個齒訊到第k個齒訊之間時差，Δtk-1為第k-2個齒訊到第k-1個齒訊之間時差，αk為第k個齒訊的曲軸加速度，ωk-1為第k-1個齒訊的曲軸轉速； 在上述計時器歸零并重新計時后，根據曲軸轉速ωk及曲軸加速度αk，計算取得動態曲軸取樣轉角θm、轉速ωm及加速度αm，以下列方程式表示： ωm＝ωk+Δtαk αm＝αk 式中：Δt為第k個齒訊到取樣需求的時間差；及 一由離散動態模型設計而成的估測單元，此離散動態模型以下列狀態方程式表示： xk+1＝Fxk+Guk+Γwk 式中： xk＝[θk??ωk]T， T為觀測系統取樣時間，uk＝αm，Γ＝G為外界對觀測系統的干擾矩陣，wk為外界對觀測系統的干擾，其輸出向量則以下列方程式表示： yk＝Hxk+vk 式中：由θm可知H＝[10]，vk為感知器量測誤差，且估測單元包含由一估測器配合另一回饋增益值矩陣，進行閉回路狀態估測，該估測器實質上為一觀測系統 其與回饋增益值矩陣L一同以下列方程式表示： 式中： 為估測器的觀測系統狀態；L＝[L1??L2]T為回饋增益值矩陣)，用以濾除雜訊干擾，并估測取得曲軸轉角與轉速。 【當前權利人】國立臺北科技大學 【當前專利權人地址】中國臺灣臺北市大安區忠孝東路3段1號 【被引證次數】15 【被他引次數】15.0 【家族被引證次數】15
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