【摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種繩驅(qū)動(dòng)的二維虛擬中心轉(zhuǎn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)，由基座單元、第一關(guān)節(jié)組、第二關(guān)節(jié)組和未端夾持單元 組成；一般應(yīng)用于微創(chuàng)手術(shù)輔助機(jī)器人的末端腕部結(jié)構(gòu)。本發(fā) 明提出的機(jī)構(gòu)可使手術(shù)工具繞著機(jī)構(gòu)外的O點(diǎn)進(jìn)行二維轉(zhuǎn)動(dòng)。 兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)之間是正交解耦
【摘要】 本實(shí)用新型涉及一種預(yù)焙鋁電解槽生產(chǎn)工藝，具體地說(shuō)是涉及一種使正常生產(chǎn)的預(yù)焙鋁電解槽實(shí)現(xiàn)勤下料，少下料提高電流效率的預(yù)焙鋁電解槽交叉打殼下料方法。本實(shí)用新型交叉打殼下料裝置包括打殼氣缸、下料氣缸、打殼電磁閥、下料電磁閥、打殼風(fēng)管、下料風(fēng)管構(gòu)成，所述的打殼、下料設(shè)置分成兩路交叉進(jìn)行，第1點(diǎn)、第3點(diǎn)為第1組，第2點(diǎn)、第4點(diǎn)為第2組。本實(shí)用新型有如下有益效果：本實(shí)用新型打殼下料使下料均衡，原料能順暢進(jìn)入槽中，也均衡了氧化鋁濃度，提高了槽控機(jī)控制能力和準(zhǔn)確性；本實(shí)用新型預(yù)焙鋁電解槽交叉打殼下料裝置投資少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，管網(wǎng)路線整齊美觀。本實(shí)用新型適用于正常生產(chǎn)的各種預(yù)焙鋁電解槽槽型的改造。 【專利類型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】中國(guó)鋁業(yè)股份有限公司 【申請(qǐng)人類型】企業(yè) 【申請(qǐng)人地址】100814北京市復(fù)興路乙12號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200620034384.X 【申請(qǐng)日】2006-05-24 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN200964441Y 【公開(kāi)公告日】2007-10-24 【公開(kāi)公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN200964441Y 【授權(quán)公告日】2007-10-24 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號(hào)】C25C3/14; C25C3/00 【發(fā)明人】王煊; 張生凱; 王蒼海; 楊國(guó)文; 范登福; 柳長(zhǎng)潤(rùn); 文國(guó)吉; 劉鋒; 黨捷 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種預(yù)焙鋁電解槽交叉打殼下料裝置，包括控制電磁閥(9)、(10)、(11)、 (12)、打殼氣缸(1)、(4)、(5)、(8)，下料氣缸(2)、(3)、(6)、(7)，打殼 風(fēng)管(13)、(14)、(17)、(18)，下料風(fēng)管(15)、(16)、(19)、(20)構(gòu)成，其 特征在于：所述的打殼、下料設(shè)置分成兩路交叉進(jìn)行，第1點(diǎn)、第3點(diǎn)為第1 組，第2點(diǎn)、第4點(diǎn)為第2組；第1組打殼進(jìn)風(fēng)管(13)分別與打殼氣缸(1)、 (5)及打殼電磁閥(10)的進(jìn)氣端連接，打殼回風(fēng)管(14)分別與打殼氣缸(1)、 (5)及打殼電磁閥(10)的回氣端連接；第1組下料進(jìn)風(fēng)管(15)與下料氣缸 (2)、(6)及下料電磁閥(9)進(jìn)氣端連接，下料回風(fēng)管(16)與下料氣缸(2)、 (6)及下料電磁閥(9)的回氣端連接；第2組打殼進(jìn)風(fēng)管(17)、回風(fēng)管(18) 和打殼電磁閥(12)固定在電解槽上部，第2組下料進(jìn)風(fēng)管(19)、(20)和下 料電磁閥(11)固定在電解槽上部，打殼進(jìn)風(fēng)管(17)分別與打殼氣缸(4)、(8) 及打殼電磁閥(12)進(jìn)風(fēng)端連接，打殼回風(fēng)管(18)分別與打殼氣缸(4)、(8) 及打殼電磁閥(12)回風(fēng)端連接；下料進(jìn)風(fēng)管(19)分別與下料氣缸(3)、(7) 及下料電磁閥(11)進(jìn)風(fēng)端連接，下料回風(fēng)管(20)分別與下料氣缸(3)、(7) 及下料電磁閥(11)回風(fēng)端連接。 ： 【當(dāng)前權(quán)利人】中國(guó)鋁業(yè)股份有限公司 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市復(fù)興路乙12號(hào) 【專利權(quán)人類型】其他股份有限公司(上市) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】911100007109288314 【被引證次數(shù)】3 【被自引次數(shù)】1.0 【被他引次數(shù)】2.0 【家族被引證次數(shù)】3
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