【摘要】一種自鎖式支撐桿，其特征在于：由支撐桿、滑 動(dòng)桿、支撐座和鎖定裝置組成；滑動(dòng)桿安裝在支撐桿內(nèi)且可在 支撐桿內(nèi)滑動(dòng)，支撐桿安裝在支撐座上，鎖定裝置設(shè)置在滑動(dòng) 桿下方，且固定在支撐座上；滑動(dòng)桿的桿臂上分別設(shè)有凹槽， 且在桿臂上設(shè)有可使鎖
【摘要】 本發(fā)明公開(kāi)了一種可調(diào)的虛擬中心轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī) 構(gòu)，由動(dòng)平臺(tái)(1)、調(diào)節(jié)組件、運(yùn)動(dòng)支鏈連桿組、L形基座(7) 和驅(qū)動(dòng)裝置組成；機(jī)構(gòu)中的動(dòng)平臺(tái)(1)可以繞一個(gè)與機(jī)構(gòu)沒(méi)有實(shí) 際存在的轉(zhuǎn)動(dòng)副連接的遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心點(diǎn)O轉(zhuǎn)動(dòng)，并聯(lián)機(jī)構(gòu)以中 心線(xiàn)左右對(duì)稱(chēng)，使用兩組平行四桿并聯(lián)實(shí)現(xiàn)動(dòng)平臺(tái)的虛擬轉(zhuǎn) 動(dòng)。平行四桿的放置位置決定了虛擬轉(zhuǎn)動(dòng)中心的位置。本發(fā)明 提高了結(jié)構(gòu)的剛度，具有一定的可調(diào)節(jié)性，可以應(yīng)用于對(duì)準(zhǔn)、 調(diào)平、柔性裝配以及微操作領(lǐng)域。 【專(zhuān)利類(lèi)型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】北京航空航天大學(xué) 【申請(qǐng)人類(lèi)型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】100083北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610165121.7 【申請(qǐng)日】2006-12-13 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN1971122A 【公開(kāi)公告日】2007-05-30 【公開(kāi)公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN100432522C 【授權(quán)公告日】2008-11-12 【授權(quán)公告年份】2008.0 【發(fā)明人】于靖軍; 裴旭; 宗光華; 畢樹(shù)生; 余志偉 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種可調(diào)的虛擬中心轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其特征在于：由動(dòng)平臺(tái)(1)、調(diào)節(jié)組件、運(yùn) 動(dòng)支鏈連桿組、基座(7)和驅(qū)動(dòng)裝置組成；所述調(diào)節(jié)組件由右滑塊(2a)、左滑 塊(2b)、前滑桿(3b)、后滑桿(3a)和螺柱(4)構(gòu)成；所述驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī) (10)和減速器(9)構(gòu)成；前滑桿(3b)與后滑桿(3a)平行放置，前滑桿(3b)、 后滑桿(3a)中間放置有螺柱(4)；動(dòng)平臺(tái)(1)安裝在前滑桿(3b)與后滑桿 (3a)上，且螺柱(4)的調(diào)節(jié)柱(4a)放置在動(dòng)平臺(tái)(1)的弧形孔(102)內(nèi)； 右滑塊(2a)、左滑塊(2b)放置在動(dòng)平臺(tái)(1)的兩側(cè)，且與動(dòng)平臺(tái)(1)等距， 螺柱(4)的一端穿過(guò)右滑塊(2a)上的螺紋孔(202)，前滑桿(3b)的一端穿 過(guò)右滑塊(2a)上的前導(dǎo)孔(204)，后滑桿(3a)的一端穿過(guò)右滑塊(2a)上 的后導(dǎo)孔(203)，螺柱(4)的另一端穿過(guò)左滑塊(2b)上的螺紋孔，前滑桿(3b) 的另一端穿過(guò)左滑塊(2b)上的前導(dǎo)孔，后滑桿(3a)的另一端穿過(guò)左滑塊(2b) 上的后導(dǎo)孔；支撐桿A(5a)、支撐桿D(5d)的一端分別通過(guò)銷(xiāo)釘與右滑塊(2a) 連接，支撐桿A(5a)與支撐桿D(5d)之間通過(guò)橫桿A(8a)、橫桿B(8b) 隔開(kāi)，支撐桿A(5a)上通過(guò)銷(xiāo)釘連接有連桿A(6a)、連桿B(6b)，連桿A(6a)、 連桿B(6b)的另一端連接在L形基座(7)上；支撐桿B(5b)、支撐桿C(5c) 的一端分別通過(guò)銷(xiāo)釘與左滑塊(2b)連接，支撐桿B(5b)與支撐桿C(5c)之 間通過(guò)橫桿C(8c)、橫桿D(8d)隔開(kāi)，支撐桿B(5b)上通過(guò)銷(xiāo)釘連接有連 桿C(6c)、連桿D(6d)，連桿C(6c)的另一端連接在L形基座(7)上，連 桿D(6d)的另一端連接在減速器(9)的輸出軸上；電機(jī)(10)和減速器(9) 安裝在L形基座(7)上，且電機(jī)(10)輸出軸與減速器(9)的輸入端連接。 【當(dāng)前權(quán)利人】北京航空航天大學(xué) 【當(dāng)前專(zhuān)利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數(shù)】TRUE 【家族被引證次數(shù)】TRUE
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