【摘要】搬運碼垛機器人，屬于機器人領域。為解決現有 機器人中穩定性與機器人結構及控制復雜度之間的矛盾，本發 明公開了一種搬運碼垛機器人，包括底座，旋轉機架；由下方 大臂、下方小臂、上方大臂和上方小臂組成的第一四連桿機構 通過肩關節支撐軸安裝
【摘要】 公開了一種指點裝置及其指點設備，該指點裝置包括：多個位置傳感單元，所述多個位置傳感單元的每一個都用于感知是否有物體與其接觸，并輸出感知信息；運動估算單元，用于根據所述感知信息確定所述物體的運動參數。本發明的指點裝置和指點設備適用于諸如PC之類的計算機，以提高用戶操作的方便性。 【專利類型】發明申請 【申請人】聯想(北京)有限公司 【申請人類型】企業 【申請人地址】100085北京市海淀區上地信息產業基地創業路6號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610080491.0 【申請日】2006-05-17 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101075166A 【公開公告日】2007-11-21 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN101075166B 【授權公告日】2010-08-25 【授權公告年份】2010.0 【發明人】白鵬; 羅婷; 張光強; 陳柏鴻 【主權項內容】1.一種指點裝置，包括： 多個位置傳感單元，所述多個位置傳感單元的每一個都用于感知 是否有物體與其接觸，并輸出感知信息； 運動估算單元，用于根據所述感知信息確定所述物體的運動參 數。 【當前權利人】聯想(北京)有限公司 【當前專利權人地址】北京市海淀區上地信息產業基地創業路6號 【專利權人類型】有限責任公司(臺港澳法人獨資) 【統一社會信用代碼】91110108700000458B 【被引證次數】3 【被他引次數】3.0 【家族被引證次數】3
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