【摘要】本發明涉及應用于離子注入機的真空系統過壓保護裝置，具體為真空用過壓溢流閥，當內部壓力高于所調定壓力時，自動溢流排氣，防止由于過壓對部分系統元件的破壞或發生壓力爆炸，起到保護真空系統安全運行的作用。【專利類型】發明申請【申請人】北京中
【摘要】 本發明涉及一種機器海豚可調擺幅的正弦推進 機構，其特征在于：它包括一機架，機架上通過主電機和調幅 電機連接一主軸和一絲杠，一具有環形槽的滑套設置在主軸 上，主軸輸出端連接一轉換盒，一撥叉螺接在絲杠，撥叉的兩 伸出端插設在滑套的環形槽內；轉換盒內設置有一齒輪，轉換 盒外分別設置水平的U形齒條和垂直的折彎齒條，U形齒條輸 入端與滑套端面連接，兩輸出端與齒輪嚙合，折彎齒條的輸入 端與齒輪嚙合，設置折彎在上的短軸插設在垂向導軌內，垂向 導軌的背部連接水平齒條，水平齒條的另一端插設在水平滑道 內，一搖臂的一端為與水平齒條嚙合的不完全齒輪，搖臂的另 一端用于連接機器海豚的尾部機構。本發明可實現機器海豚尾 部不同幅度的往復擺動，更加真實地模擬海豚的不同運動。 【專利類型】發明申請 【申請人】北京大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100871北京市海淀區頤和園路5號北京大學 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610112795.0 【申請日】2006-09-01 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1915742A 【公開公告日】2007-02-21 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100372734C 【授權公告日】2008-03-05 【授權公告年份】2008.0 【IPC分類號】B63H1/36; B63H1/00 【發明人】喻俊志; 王龍; 霍繼延; 胡永輝; 范瑞峰 【主權項內容】1、一種機器海豚可調擺幅的正弦推進機構，其特征在于：它包括一機架，所 述機架上分別通過一主電機和一調幅電機連接一主軸和一絲杠，所述主軸上滑動 地設置一具有環形槽的滑套，所述主軸的輸出端連接一轉換盒，所述絲杠上螺接 一撥叉，所述撥叉的兩伸出端插設在所述滑套的環形槽內；所述轉換盒內設置有 一齒輪，所述轉換盒外分別設置一平行于軸向的U形齒條和一垂直于軸向的折彎 齒條，所述U形齒條的輸入端與所述滑套的端面連接，所述U形齒條的兩輸出端 分別與所述齒輪嚙合，所述折彎齒條的輸入端與所述齒輪嚙合，且輸出端的折彎 上設置有一短軸，所述短軸插設在一垂向導軌內，所述垂向導軌的背部連接一水 平齒條，所述水平齒條的另一端插設在一固定在所述機架上的水平滑道內，一中 部樞接在機架上的搖臂，所述搖臂的一端為一與所述水平齒條嚙合的不完全齒輪， 所述搖臂的另一端用于連接機器海豚的尾部機構。 【當前權利人】北京大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區頤和園路5號北京大學 【專利權人類型】公立 【統一社會信用代碼】12100000400002259P 【被引證次數】18 【被自引次數】2.0 【被他引次數】16.0 【家族引證次數】4.0 【家族被引證次數】18
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