【摘要】本實用新型公開一種安全標示工具，包括基座、 標示結構及電源，所述的標示結構固定在基座上，所述的基座 內設置與電源連接的鼓風機；所述的標示結構由標示桿和位于 該標示桿上的標示牌構成，該標示桿為中空結構，所述的鼓風 機的出風口與標示桿的
【摘要】 本發明航天測量技術，涉及對星敏感器校準方法的改進。本發明使用由氣墊平臺、單星星光模擬器、星敏感器、2維軸向轉臺以及數據處理計算機組成的校準系統，其步驟是：建立點擴散函數模型，建立質心算法公式，建立質心算法像素頻率誤差模型，數據采集。本發明提出了更為實用的點擴散模型；提高了星敏感器的校準精度；校準模型簡單，利于計算。。 【專利類型】發明申請 【申請人】北京航空航天大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100083北京市海淀區學院路37號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610065234.X 【申請日】2006-03-21 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101013065A 【公開公告日】2007-08-08 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100376883C 【授權公告日】2008-03-26 【授權公告年份】2008.0 【IPC分類號】G01M19/00; B64G3/00; G01M99/00 【發明人】張廣軍; 郝雪濤; 江潔 【主權項內容】1、一種基于像素頻率的星敏感器高精度校準方法，使用由氣墊平臺、單星星光模擬器、星敏感器、2維軸向轉臺以及數據處理計算機組成的校準系統，其特征在于， 1.1、星敏感器質心算法； 1.1.1、建立點擴散函數模型，星像在圖像傳感器靶面上的分布稱為點擴散函數，通過計算彌散圓斑的質心來獲得亞像素精度的星點位置坐標，點擴散函數模型見式(1)： 式中，I0為中心信號輸出，x，y為像素坐標，r為截斷半徑，該模型是點擴散函數在某個高度截斷后的形狀； 1.1.2、建立質心算法公式為： 式中，xc，yc為星點輻射中心，A表示大于閾值的區域，x，y為靶面像素坐標，I(x，y)為輻射分布函數，經過靶面像素的離散化后，質心計算公式為： 式中， 為離散化后的星點中心，n為閾值區域內像素個數，k為像素序號，xk，yk第k個像素的坐標，Ik為第k個像素內積累的光電子對應亮度輸出； 1.2、建立質心算法像素頻率誤差模型； 1.2.1、質心算法像素頻率誤差模型見式(4)： Ax(sin(2πxp+2πBx)+Ay(sin(2πyp+2πBy)-sin(2πBx)-sin(2πBy))????(4) 式中，Ax、Ay為能量誤差系數，Bx，By為相位誤差系數，(xp，yp)為一個像素內的位置坐標；在整個靶面上，Ax，Ay為常數，Bx，By為2階變化； 1.2.2、對上述系數在整個靶面上進行建模為： Ax＝Ay＝T 式中，T為常數，N為靶面行或者列像素數，(x，y)為靶面像素整數坐標，b1，b2為相位偏差系數； 1.2.3、根據公式(4)得到像素頻率偏差函數： f(T，Bx，By)＝ T(sin(2πxp+2πBx)+T(sin(2πyp+2πBy)-sin(2πBx)-sin(2πBy))????(6) 式中，Δd為參數估計誤差，ΔT為能量誤差，ΔBx、ΔBy分別為x和y方向相位偏差，采用最小二乘迭代估計方法，求得以上3個參數的估計值；然后計算得到各個像素Bx和By的估計值，并計算整個靶面的相位偏差系數b1和b2；根據公式(5)有： 然后，聯立兩方程采用最小二乘法估計出b1和b2； 1.3、數據采集； 1.3.1、在一個像素內的采集，采集點陣為9×9點陣；根據9×9的點陣數據計算位置偏差，然后來提取該像素的模型參數； 1.3.2、選擇整個靶面的像素進行9×9采樣，所采用的星敏感器靶面為1024×1204像素陣列，x方向采樣位置為：1、129、257、385、513、641、769、897、1024，采樣間距為128；在y方向采樣間距也為128，得到9×9的靶面采集像素位置；將這些位置上的測量值和估計值之間的偏差代入公式(8)中計算得到b1和b2。 【當前權利人】北京航空航天大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區學院路37號 【統一社會信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數】17 【被自引次數】4.0 【被他引次數】13.0 【家族引證次數】2.0 【家族被引證次數】17
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