【摘要】本實用新型公開了一種具有熱透鏡補償作用的防塵密封激光模塊，包括模塊本體，位于所述模塊本體中的循環冷卻液體，側表面與所述循環冷卻液體相接觸的激光晶體棒；還包括：第一堵頭和第二堵頭，所述堵頭各自的一端具有螺紋能夠固定到所述模塊本體上；第
【摘要】 本發明公開了一種機械增力行走系統，屬于車輛 行走底盤。技術方案包括車架(1)和n個獨立驅動的相同結構基 本輪組，正整數n≥2，基本輪組包括減震器(2)、輪軸(3)、驅 動輪(4)，還包括一個轉動導桿增力機構，該轉動導桿增力機構 主要由曲柄(5)、連接桿(6)、導桿(7)和滑塊(8)組成。曲柄(5)與 驅動輪(4)固連并繞輪軸(3)轉動，連接桿(6)的內端與減震器(2) 的下端夾角α固連并可繞輪軸(3)轉動，導桿(7)的內端與連接桿 (6)的外端轉動連接并與滑塊(8)移動連接。本發明采用簡單的轉 動導桿增力機構增加機械驅動力來提高輪式行走系統跨越障 礙的能力，拓展了輪式行走系統的地面適應能力，可滿足不同 場合需要。 【專利類型】發明申請 【申請人】中國農業大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100083北京市海淀區清華東路17號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610114137.5 【申請日】2006-10-30 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1944159A 【公開公告日】2007-04-11 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100418832C 【授權公告日】2008-09-17 【授權公告年份】2008.0 【IPC分類號】B62D57/028; B62D57/024; B60B39/00; B62D57/00 【發明人】李海濤; 于婭楠; 趙俊朋; 魏文軍; 張紹英; 田國平 【主權項內容】1.一種機械增力行走系統包括車架(1)和n個獨立驅動的相同結構基 本輪組，正整數n≥2，基本輪組包括減震器(2)、輪軸(3)、驅動 輪(4)，通過減震器(2)的上端與車架(1)相連，減震器(2)的 下端與輪軸(3)轉動連接，驅動輪(4)安裝在輪軸(3)上并繞輪 軸(3)轉動，其特征在于，所述的基本輪組還包括一個轉動導桿增 力機構，該轉動導桿增力機構主要由曲柄(5)、連接桿(6)、導桿 (7)和滑塊(8)組成，其中，曲柄(5)與驅動輪(4)固連并和 驅動輪(4)一起繞輪軸(3)轉動，連接桿(6)的內端與減震器(2) 的下端夾角α固連并可繞輪軸(3)轉動，連接桿(6)的位置由夾 角α鎖定，導桿(7)的內端與連接桿(6)的外端轉動連接并與滑 塊(8)移動連接，滑塊(8)與曲柄(5)轉動連接。 【當前權利人】中國農業大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區清華東路17號 【統一社會信用代碼】12100000400018162G 【被引證次數】8 【被他引次數】8.0 【家族引證次數】7.0 【家族被引證次數】9
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