【摘要】本發明公開了一種圖像傳感器行為仿真模型的 生成裝置及方法，首先定義一個通用的圖像傳感器模板，所述 模板包括存儲模塊、接口模塊、頂層模塊，建立以硬件描述語 言生成的與所述三個模塊對應的硬件描述語言文件，在需要生 成圖像傳感器行為仿真模
【摘要】 一種基于MEMS的低成本、小體積板式微慣性 測量系統，包括三只硅微陀螺、三只硅微加速度計、信號采集 模塊、數據處理模塊、通訊模塊和板式結構體。板式結構體由 平面板、定位銷和凸臺構成，三只陀螺通過定位銷精確安裝在 平面板上，保證三個敏感軸正交，三只加速度計通過設計信號 板精確定位保證敏感軸正交，凸臺利于標定試驗的定位。該系 統通過使用微慣性器件和板式結構，減小了體積，降低了成本， 提高抗過載能力，降低了桿臂效應帶來的影響。采用移動平均 算法，在保證精度的同時，提高了系統的實時性。本發明具有 體積小、重量輕、功耗低、動態范圍大、抗過載能力強、實時 性好和成本低等優點，尤其適合在車輛導航等民用領域。 【專利類型】發明申請 【申請人】北京航空航天大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】100083北京市海淀區學院路37號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610112607.4 【申請日】2006-08-25 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1912545A 【公開公告日】2007-02-14 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100498226C 【授權公告日】2009-06-10 【授權公告年份】2009.0 【IPC分類號】G01C21/16; G01C21/18 【發明人】房建成; 孫宏偉; 盛蔚; 李建利; 張霄; 張海鵬 【主權項內容】1、一種基于MEMS的低成本、小體積板式微慣性測量系統，其特征在于： 由板式結構體(1)、信號板(2)和陀螺模塊(3)組成，板式結構體(1)包 括平面板(11)、四個凸臺(12)、三對陀螺定位銷(13)、一對信號板定位 銷(14)，平面板(11)主要起支撐作用，四個凸臺(12)位于平面板(11) 的四個角上，并且與平面板(11)固連，每個凸臺(12)的外側面與相應的平 面板(11)的側面平行，凸臺(12)可以用來確定系統的安裝基準，以及標定 試驗的定位基準；每2個陀螺定位銷(13)和信號板定位銷(14)成對使用， 三對陀螺定位銷(13)提供三只MEMS陀螺的安裝基準，信號板定位銷(14) 為信號板(2)提供基準，使信號板(2)安裝在板式結構體(1)上，保證信 號板(2)各側面與平面板(11)各側面相互平行；信號板(2)從左至右依次 放置數據處理模塊(6)、加速度計模塊(4)、信號采集處理模塊(5)和通 訊模塊(7)，加速度計模塊(4)放置在整個系統的中間位置，包括X向MEMS 加速度計(41)、Y向MEMS加速度計(42)、Z向MEMS加速度計(43)， 三個加速度計模塊(4)焊接在信號板(2)上，通過信號板定位銷(14)定位 保證敏感軸正交，且同時分別與對應的陀螺敏感軸平行；陀螺模塊(3)主要包 括X向MEMS陀螺(31)、Y向MEMS陀螺(32)、Z向MEMS陀螺(33)，三 只MEMS陀螺通過陀螺定位銷(13)安裝在平面板(11)上，保證三個敏感軸 在空間正交。。 【當前權利人】北京航空航天大學 【當前專利權人地址】北京市海淀區學院路37號 【統一社會信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數】18 【被他引次數】18.0 【家族引證次數】1.0 【家族被引證次數】18
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