【摘要】本實(shí)用新型涉及的轉(zhuǎn)轍機(jī)用無刷電機(jī),它包括前 端蓋、后端蓋、電機(jī)座、電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子、定子繞組和電 機(jī)輸出軸,所述電機(jī)座內(nèi)固定有電機(jī)定子,定子繞組固定在電 機(jī)定子的繞組線槽內(nèi),電機(jī)輸出軸的中部固定套裝有電機(jī)轉(zhuǎn) 子,前端蓋和后端蓋固定
【摘要】 一種慣性恒星羅盤的快速精確誤差建模與優(yōu)化方法,本發(fā)明涉及一種快速確定慣性恒星羅盤誤差模型及模型精確優(yōu)化方法。該方法特點(diǎn)是將慣性恒星羅盤光學(xué)系統(tǒng)、敏感器件、MEMS慣性器件和處理系統(tǒng)等四項(xiàng)主要誤差源看作一整體進(jìn)行統(tǒng)一快速誤差建模及優(yōu)化。具體實(shí)現(xiàn)為:首先分析慣性恒星羅盤所涉及四項(xiàng)誤差源特點(diǎn),得出表征各項(xiàng)誤差特性的簡單模型;后初始化遺傳規(guī)劃(GP)算法和改進(jìn)遺傳算法(GA),將簡單模型作為GP算法輸入,組成空間,來快速求解具有最佳適應(yīng)度的整體誤差模型;最后利用改進(jìn)GA對整體誤差模型進(jìn)行快速精確優(yōu)化。本發(fā)明可有效解決慣性恒星羅盤四項(xiàng)主要誤差單獨(dú)建模速度慢,總體精確建模困難的問題;可用于對組合導(dǎo)航系統(tǒng)、組合裝置等的快速精確建模和優(yōu)化。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】北京航空航天大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】100083北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610165504.4 【申請日】2006-12-21 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1975330A 【公開公告日】2007-06-06 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100437029C 【授權(quán)公告日】2008-11-26 【授權(quán)公告年份】2008.0 【發(fā)明人】房建成; 全偉; 徐帆; 王科; 鐘慧敏 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種慣性恒星羅盤的快速精確誤差建模與優(yōu)化方法,其特征在于包括以下步驟: (1)利用誤差分析方法,分析慣性恒星羅盤的光學(xué)系統(tǒng)、敏感器件、MEMS慣性器 件和處理系統(tǒng)四項(xiàng)主要誤差源的特性,得出表征各項(xiàng)誤差特性的簡單誤差模型; (2)初始化遺傳規(guī)劃算法和改進(jìn)遺傳算法參數(shù); (3)將所述四項(xiàng)簡單誤差模型作為遺傳規(guī)劃算法的輸入,組成空間,來求解 具有最佳適應(yīng)度的整體誤差模型; (4)利用改進(jìn)遺傳算法對由遺傳規(guī)劃算法所得到的整體誤差模型進(jìn)行優(yōu)化,最終 實(shí)現(xiàn)慣性恒星羅盤的快速建模與優(yōu)化。 【當(dāng)前權(quán)利人】北京航空航天大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】12100000400011227Y 【被引證次數(shù)】TRUE 【家族被引證次數(shù)】TRUE
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