【摘要】本發(fā)明航天測(cè)量技術(shù)，涉及對(duì)星敏感器校準(zhǔn)方法的改進(jìn)。本發(fā)明使用由氣墊平臺(tái)，單星星光模擬器、星敏感器、2維軸向轉(zhuǎn)臺(tái)以及數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)組成的校準(zhǔn)系統(tǒng)，其步驟是：1.建立星敏感器成像模型；2.參數(shù)校準(zhǔn)。本發(fā)明利用無偏差帶進(jìn)行校準(zhǔn)焦距和徑向畸
【摘要】 本發(fā)明為一種宏/微結(jié)合的12自由度微裝配系 統(tǒng)，屬于機(jī)電一體化領(lǐng)域，主要包括6自由度宏動(dòng)機(jī)器人、6 自由度精密微動(dòng)機(jī)器人、集成微力檢測(cè)的組合式微夾持器、微 夾具、立體顯微視覺裝置和控制計(jì)算機(jī)六部分。微裝配系統(tǒng)具 有12自由度，宏動(dòng)機(jī)器人與精密微動(dòng)機(jī)器人配合能夠?qū)崿F(xiàn)高 精度、大范圍的運(yùn)動(dòng)。集成微力檢測(cè)的組合式微夾持器將壓電 陶瓷驅(qū)動(dòng)機(jī)械式、氣動(dòng)吸附式和薄片開口壓緊式三種不同夾持 裝置組合起來，并集成了微力檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種類型零件 的夾持。本發(fā)明可方便、高效地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或人機(jī)協(xié)同的復(fù)雜微 小型結(jié)構(gòu)件的裝配作業(yè)，其定位精度≤5μm，最大運(yùn)動(dòng)半徑≥ 700mm，在微小型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件微裝配、微操作和生物工程領(lǐng)域 均具有很大的實(shí)用價(jià)值。 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】北京理工大學(xué) 【申請(qǐng)人類型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】100081北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610149635.3 【申請(qǐng)日】2006-10-13 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN1923466A 【公開公告日】2007-03-07 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN100446939C 【授權(quán)公告日】2008-12-31 【授權(quán)公告年份】2008.0 【發(fā)明人】張之敬; 葉鑫; 金鑫; 張衛(wèi)民 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種宏/微結(jié)合的12自由度微裝配系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)具有12個(gè)自由度，包括 6自由度宏動(dòng)機(jī)器人、6自由度精密微動(dòng)機(jī)器人、集成微力檢測(cè)的組合式微夾持器、微夾具、 立體顯微視覺裝置、控制計(jì)算機(jī)六個(gè)主要部分。 （，） 【當(dāng)前權(quán)利人】北京理工大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】12100000400009127B 【被引證次數(shù)】TRUE 【家族被引證次數(shù)】TRUE
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