【摘要】本實用新型涉及一種空氣與水直接接觸式空調裝置，屬于能源領域。所述裝置含有壓縮機1、蒸發器3、膨脹閥5、風機15、水冷冷凝器6以及一套空氣水換熱系統，所述空氣水換熱系統含有冷凝器6、水泵7、間接蒸發冷卻器9、風機14、補水管16；所述
【摘要】 一種導航系統引導下的外科手術機器人系統，該系統包括機器人的機械臂、器械適配器、外科手術器械和手術導航系統，所述的手術導航系統用于引導機器人的機械臂驅動各種手術器械，沿著計劃的手術途徑，對患者進行手術。本發明還涉及一種導航系統引導下，利用外科手術的機器人系統進行外科手術的方法。 【專利類型】發明申請 【申請人】北京博達高科技有限公司; 北京積水潭醫院 【申請人類型】企業,機關團體 【申請人地址】100084北京市海淀區清華科技園學研大廈A座405 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】海淀區 【申請號】CN200610011868.7 【申請日】2006-05-10 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101069964A 【公開公告日】2007-11-14 【公開公告年份】2007 【發明人】田偉; 史文勇; 劉亞軍; 張毓笠; 朱俊華; 劉波 【主權項內容】1.一種導航系統引導下的外科手術機器人系統，該系統包括機器人的機械臂、器械適配器、外 科手術器械和手術導航系統，所述的手術導航系統用于引導機器人的機械臂驅動各種手術器械，沿著 計劃的手術途徑，對患者進行手術。 【當前權利人】北京博大微納科技有限責任公司; 北京積水潭醫院 【當前專利權人地址】; 北京市西城區新街口東街31號北京積水潭醫院 【專利權人類型】有限責任公司(自然人投資或控股); 【統一社會信用代碼】91110114700147206E; 12110000400686291H 【被引證次數】16 【被他引次數】15.0 【家族被引證次數】16
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