【摘要】一種基于自適應擴展卡爾曼濾波的地球衛(wèi)星自主天文導航方法，建立基于直角坐標系的地球衛(wèi)星軌道運動學方程，建立以星光角距為量測量建立量測方程，建立離散型擴展卡爾曼濾波方程，判定擴展卡爾曼濾波是否發(fā)散，利用對預測濾波殘差判斷擴展卡爾曼濾波器
【摘要】 本實用新型涉及一種維修設備，具體地說是涉及一種校直電解槽槽邦的專用設備—電解槽槽邦校直機。本實用新型電解槽槽邦校直機包括通過高壓軟管與分離式油壓千斤頂連接的油泵站、通過地腳螺栓固定在地面的校直機龍門框架、橫向固定在龍門框架的兩立柱上端的油管支架、上端固定在橫跨固定在龍門框架的千斤頂移動小車上的千斤頂托架、與千斤頂托架下端固定連接的分離式油壓千斤頂、設置在龍門框架下方工作臺和通過鐵環(huán)掛接在油管支架上高壓軟管構成。本實用新型電解槽槽邦校直機結構合理，制作容易，操作方便，校直精度高，工作壓力平穩(wěn)，易于維修，省時省力，操作者勞動強度低。適用于電解槽槽邦及類似零件及種類材料的校直。。 【專利類型】實用新型 【申請人】中國鋁業(yè)股份有限公司 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】100814北京市復興路乙12號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200620034088.X 【申請日】2006-04-28 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2925670Y 【公開公告日】2007-07-25 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN2925670Y 【授權公告日】2007-07-25 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】B21D1/06; C25C3/08; B21D1/00; C25C3/00 【發(fā)明人】王李; 劉海寧; 馮為玲; 錢大剛; 倪天蜀; 徐路平 【主權項內容】1、一種電解槽槽邦校直機，其特征在于：所述的校直機包括油泵站(1)、 校直機龍門框架(2)、油管支架(3)、油壓千斤頂(4)、于斤頂托架(5)、千 斤頂移動小車(6)、校直機壓頭(7)、校直支撐塊(8)、校直件(9)、槽邦支 架(10)、工作臺(11)和軟管(12)構成；所述的油泵站(1)通過高壓軟管 (12)與分離式油壓千斤頂(4)連接，龍門框架(2)通過地腳螺栓固定在地 面；油管支架(3)橫向固定在龍門框架(2)的兩立柱上端，高壓軟管(12) 通過鐵環(huán)掛接在油管支架(3)上；千斤頂托架(5)上端固定在橫跨固定在龍 門框架(2)的千斤頂移動小車(6)上，千斤頂托架(5)下端與分離式油壓千 斤頂(4)固定連接；工作臺(11)設置在龍門框架(2)的下方。 【當前權利人】中國鋁業(yè)股份有限公司 【當前專利權人地址】北京市復興路乙12號 【專利權人類型】其他股份有限公司(上市) 【統(tǒng)一社會信用代碼】911100007109288314 【被引證次數(shù)】4 【被他引次數(shù)】4.0 【家族被引證次數(shù)】4
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