【摘要】本實用新型連桿蠕行管道機器人屬于管道機器人領域，由兩個定位器、若干個連桿機構、連接器首尾連接而成，它靠電能轉化為連桿機構伸縮的機械能，再轉化為整個裝置的動能實現各種運動。本裝置結構簡單，成本低廉，可靠性高、安裝方便、運動速度快。【專
【摘要】 本實用新型公開了一種依附于計算機的診療裝置，包括計算機主板、主板上的系統總線和與系統總線相連接的PCI插槽、USB接口以及診療裝置的控制面板：其特征在于：在所述的計算機主板上設有嵌入到計算機主板的診療模塊，所述診療模塊的外圍電路分別與主板的接地層、電源層和信號層進行電連接，診療模塊設有獨立的安裝空間和內部電路，在所述插槽上插入診療模塊；所述的轉換接口的位置包括：軟驅、磁盤、PCI插槽和USB接口。在不改變和影響計算機原有各項使用功能的基礎上，充分利用現有計算機的各項可用資源，有機的將醫療功能模塊組與計算機結合起來，從而大大降低了醫療功能模塊組的開發和生產制造成本。 【專利類型】實用新型 【申請人】楊金河 【申請人類型】個人 【申請人地址】100025北京市朝陽區管莊小區76號樓1208室C京東麗景苑 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】朝陽區 【申請號】CN200620175291.9 【申請日】2006-12-26 【申請年份】2006 【公開公告號】CN200991311Y 【公開公告日】2007-12-19 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN200991311Y 【授權公告日】2007-12-19 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】A61B19/00; G06F13/00; G06Q50/00; A61B34/00; A61B90/00; G06F19/00 【發明人】楊金河 【主權項內容】1、一種依附于計算機的診療裝置，包括計算機主板、主板上的系統總線和與系統總線 相連接的PCI插槽、轉換接口以及診療裝置的控制面板：其特征在于：在所述的計算機主板 上設有嵌入到計算機主板的診療模塊，所述診療模塊的外圍電路分別與主板的接地層、電源 層和信號層進行電連接，診療模塊設有獨立的安裝空間和內部電路，在所述插槽上插入診療 模塊。 【當前權利人】楊金河 【當前專利權人地址】北京市朝陽區管莊小區76號樓1208室C京東麗景苑
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