【摘要】1.請求保護的外觀設計包含色彩。 2.本外觀設計產品為平面產品,省略其他視圖。 3.單元圖案四方連續,無限定邊界。【專利類型】外觀設計【申請人】上海聯樂實業有限公司【申請人類型】企業【申請人地址】201112上海市閔行區聯星路281
【摘要】 一種用于半導體制冷器快速加熱/制冷系統的復 合溫度控制方法,屬于自動化技術領域。本發明根據半導體制 冷器溫控對象的模型特性,在溫控系統中引入包括前饋、反饋 及Bang-Bang控制在內的復合控制方法,控制初期采用Bang -Bang控制,當偏差小于門限值時,切換到“前饋+變結構PID” 控制方式。前饋、反饋及Bang-Bang控制分別采用前饋控制 器、反饋控制器實以及Bang-Bang控制器實現。前饋控制與 Bang-Bang控制實現快速跟蹤,反饋控制為一種變結構PID 控制,與前饋控制相配合,加快升降溫速率,抑制干擾以及減 小跟蹤誤差。本發明概貌見說明書摘要附圖。在降低36%上升 時間的同時減少了80%的超調量,實現了半導體制冷器快速、 準確的升降溫控制。 【專利類型】發明申請 【申請人】上海交通大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】200240上海市閔行區東川路800號 【申請人地區】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區縣】閔行區 【申請號】CN200610028882.8 【申請日】2006-07-13 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1888998A 【公開公告日】2007-01-03 【公開公告年份】2007 【IPC分類號】G05D13/02; G05D23/19; G05D13/00 【發明人】袁景淇; 邱憲波 【主權項內容】1、一種用于半導體制冷器快速加熱/制冷系統的復合控制方法,其特征在于:根據半導體制冷器溫控對象的模型特性,在溫控系統中引入包括前饋、反饋及Bang-Bang控制在內的復合控制方法,控制初期采用Bang-Bang控制,當偏差小于某一門限值時,切換到“前饋+變結構PID”控制方式,前饋、反饋及Bang-Bang控制分別采用前饋控制器、反饋控制器實以及Bang-Bang控制器實現: 所述的Bang-Bang控制器是一個開環控制器,控制器始終輸出加熱或制冷所需的最優工作電壓來獲取最快的升降溫速率; 所述的前饋控制器是一個跟蹤控制器,根據系統模型特性,前饋控制器求取當前環境溫度下,達到期望的設定溫度所需的控制量,并在控制初期就施加給控制對象; 所述的反饋控制器是一種變結構PID控制,變結構PID控制過程中,誤差最大時,施加比例作用來加快系統響應速度;誤差較大時,引入微分作用來抑制系統超調;誤差較小時,引入積分作用,構成完整的PID控制來消除穩態余差; 其中: 當控制偏差小于門限值ε時,由Bang-Bang控制切換到“前饋+反饋”復合控制,切換門限值ε由試驗來整定。 【當前權利人】上海交通大學 【當前專利權人地址】上海市閔行區東川路800號 【統一社會信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數】14 【被他引次數】14.0 【家族被引證次數】14
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