【摘要】本發明涉及一種發泡工具，它包括殼體、出液閥、進液閥和開關裝置，出液閥和進液閥安裝在殼體中，開關裝置可以使出液閥開通或關閉，其特征在于：所述殼體設置成分體結構，使殼體分為可相互對接的第一殼體和第二殼體，所述出液閥和進液閥至少有部分安裝
【摘要】 一種工業過程控制技術領域的分布式內模控制 系統的參數定量整定方法，首先通過給出的解析式，粗略的選 定初始控制器參數值；然后再通過調整系統主導極點的位置， 來進一步推導出最終的控制器參數值。將以上參數定量整定方 法編制成軟件集成在工控計算機的監控模塊中，當用戶根據實 際工業現場的情況選定系統主導極點時，由監控模塊自動執行 事先編制好的參數定量整定程序，實現對控制參數的定量整 定。采用本發明方法，可以實現快速、準確、同時的調節每一 控制環中的參數值的目的，從而使系統達到用戶滿意的動態性 能。本發明適用強，可適用于不同的多輸入多輸出系統的單參 數控制方法。 【專利類型】發明申請 【申請人】上海交通大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】200240上海市閔行區東川路800號 【申請人地區】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區縣】閔行區 【申請號】CN200610116626.4 【申請日】2006-09-28 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1932700A 【公開公告日】2007-03-21 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100449433C 【授權公告日】2009-01-07 【授權公告年份】2009.0 【發明人】陳培穎; 張衛東; 劉媛媛; 蔡云澤 【主權項內容】1、一種分布式內模控制系統的參數定量整定方法，其特征在于，首先通過 給出的解析式，選定初始控制器參數值；然后再通過調整系統主導極點的位置， 來進一步推導出最終的控制器參數值，將以上參數定量整定方法編制成軟件集成 在工控計算機的監控模塊中，當用戶根據實際工業現場的情況選定系統主導極點 時，由監控模塊自動執行事先編制好的參數定量整定程序，實現對控制參數的定 量整定，同時用戶還可將系統主導極點的變化量和系統輸出性能之間的關系存儲 在工控機的存儲單元中，以便工程人員在以后的操作中，依據實際控制輸出要求 選擇主導極點的變化量，實現對控制參數的調節作用。 【當前權利人】上海交通大學 【當前專利權人地址】上海市閔行區東川路800號 【統一社會信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數】4 【被他引次數】4.0 【家族被引證次數】4
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