【摘要】本發明公開了一種有效減小車輛GPS導航誤差的系統，它能有效減小導航誤差，提高定位精度。其技術方案為：本發明根據聯邦卡爾曼濾波器原理，創新性地將GPS，航跡推算和電子地圖信息通過聯邦濾波的方式組合，本發明的系統包括電子地圖濾波器模塊、
【摘要】 本發明公開了一種用于測量指向掃描鏡角速度 的裝置及方法，該裝置包括：光學部分和電子學部分。光學部 分由直角反射鏡和二塊分光鏡組成。電子學部分由激光器、單 元光電探測器、信息處理模塊組成。光學部分將指向掃描鏡的 微小角度變化轉化為激光光束干涉的強度信號，利用探測器將 光強信號轉化為電信號，通過信息處理模塊的處理和PC機內 存有的反演軟件獲得指向掃描鏡的角速度。本發明的裝置結構 緊湊，裝調簡單，成本低廉，測量精度能夠達到角秒級，可以 應用于航天，軍事等一些對角度測量精度要求極高的場合。 【專利類型】發明申請 【申請人】中國科學院上海技術物理研究所 【申請人類型】科研單位 【申請人地址】200083上海市玉田路500號 【申請人地區】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區縣】虹口區 【申請號】CN200610031015.X 【申請日】2006-09-11 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1916640A 【公開公告日】2007-02-21 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100406957C 【授權公告日】2008-07-30 【授權公告年份】2008.0 【IPC分類號】G01P3/36; G01S17/89; G01S17/00 【發明人】李春來; 王躍明; 劉銀年; 王建宇; 王欣; 張明; 謝仁飚; 張明濤; 朱磊; 吳剛; 陳小文 【主權項內容】1.一種用于測量指向掃描鏡角速度的裝置，包括：光學部分和電子學部分， 其特征在于： 光學部分由直角反射鏡和二塊分光鏡組成； 電子學部分由激光器、單元光電探測器、信息處理模塊組成； 所說的指向掃描鏡(1)是固定在轉軸(3)上的，鏡面與轉軸軸向平行，轉 軸由電機控制； 所說的直角反射鏡(2)由兩相互垂直的平面反射鏡組成，兩反射鏡相交的 棱邊固定在指向掃描鏡的轉軸(3)上，棱邊處于轉軸同軸方向，直角反射鏡與 指向掃描鏡夾角固定； 所說的信息處理模塊由依次成電路連接的前置放大器，濾波電路，A/D變換， 數據格式器和PC機組成；數據格式器由大規模可編程控制器CPLD和兩個靜態 存儲器SRAM組成；PC機內存有數字信號反演出指向掃描鏡的運動角速度軟件； 探測器與前置放大器成電路連接； 激光器(7)發出的光束以45°入射第一分光鏡(4)，由第一分光鏡分為透射 光束X和反射光束Y，反射光束Y再以45°入射第二分光鏡(5)，經第二分光鏡 反射，由探測器接收；透射光束X經隨指向掃描鏡同步轉動的直角反射鏡(2) 反射，再經第二分光鏡(5)透射，由探測器接收。 【當前權利人】中國科學院上海技術物理研究所 【當前專利權人地址】上海市玉田路500號 【統一社會信用代碼】12100000425005579K 【被引證次數】11 【被自引次數】2.0 【被他引次數】9.0 【家族引證次數】4.0 【家族被引證次數】11
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