【摘要】活動關節模特，它包括人體模型和活動關節；所述活動關節包括肩關節、肘關節、髖關節、膝關節和腕關節；本實用新型具有具有可以使用一款活動關節模特展示出不同姿勢的服裝效果，方便顧客選擇，解決了顧客因姿勢不同而需購買多款模特的麻煩等優點。【專
【摘要】 本發明公開了一種有效減小車輛GPS導航誤差的系統，它能有效減小導航誤差，提高定位精度。其技術方案為：本發明根據聯邦卡爾曼濾波器原理，創新性地將GPS，航跡推算和電子地圖信息通過聯邦濾波的方式組合，本發明的系統包括電子地圖濾波器模塊、GPS濾波器模塊、時間更新及數據融合模塊。本發明應用于GPS導航系統領域。 【專利類型】發明申請 【申請人】陳周俊 【申請人類型】個人 【申請人地址】201208上海市東靖路1900弄43號 【申請人地區】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區縣】浦東新區 【申請號】CN200610027128.2 【申請日】2006-05-31 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101082496A 【公開公告日】2007-12-05 【公開公告年份】2007 【IPC分類號】G01C21/20; G01C21/26; G01S1/08; G01S1/00 【發明人】陳周俊 【主權項內容】1？？一種有效減小車輛GPS導航誤差的系統，其特征在于，所述系統包括： 電子地圖濾波器模塊，在地圖數據滿足濾波條件時將航跡推算得到的位置和 航向信息與由地圖匹配獲得的位置和航向信息一起采用集中卡爾曼濾波方法進行 組合濾波，并將濾波值輸出到時間更新及數據融合模塊作為數據融合的數據源之 一，且下次濾波迭代的初始值由融合結果反饋得到； GPS濾波器模塊，在GPS數據滿足濾波條件時將航跡推算得到的位置和航向 信息與由GPS獲得的位置和航向信息一起采用集中卡爾曼濾波方法進行組合濾 波，并將濾波值輸出到時間更新及數據融合模塊作為數據融合的數據源之一，且下 次迭代的初始值由融合結果反饋得到； 時間更新及數據融合模塊，對所述電子地圖濾波器模塊和GPS濾波器模塊傳 送來的濾波值進行時間更新和數據融合的處理，并將數據融合的結果反饋給所述電 子地圖濾波器模塊和GPS濾波器模塊。 【當前權利人】陳周俊 【當前專利權人地址】上海市東靖路1900弄43號 【被引證次數】6 【被他引次數】6.0 【家族被引證次數】6
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