【摘要】振動傳遞翅片機構，屬于機械制造技術領域。包括電機，凸輪，翅片傳遞通道，翅片喇叭形出口管，支撐彈簧。其中翅片傳遞通道由底板，側板，兩塊中間隔板和蓋板焊接而成，形成三個翅片通道。電機驅動凸輪旋轉，激勵翅片傳遞通道作一定幅度的橫向擺動，使
【摘要】 本執行機構為步行機機器人執行機構，它是由內 外軸套組成的轉體及和轉體相連接之六支腿，中間以 水平支架梁架連接，在每支豎腿與水平支架梁架之間 裝有驅動元件，每支豎腿由內外殼體，中間由直線驅 動元件構成兩組支架之間也裝有驅動元件，每支水平 支架和豎腿皆采用薄壁方箱結構，本結構之優點：結 構簡單、動作靈活，移動效率高，具有力矩大、控制準 確，適合各種環境中作業使用。 【專利類型】實用新型 【申請人】中國科學院沈陽自動化研究所 【申請人類型】科研單位 【申請人地址】110003遼寧省沈陽市三好街90號 【申請人地區】中國 【申請人城市】沈陽市 【申請人區縣】和平區 【申請號】CN90210485.3 【申請日】1990-05-08 【申請年份】1990 【公開公告號】CN2070706U 【公開公告日】1991-02-06 【公開公告年份】1991 【授權公告號】CN2070706U 【授權公告日】1991-02-06 【授權公告年份】1991.0 【IPC分類號】B62D57/032; B62D57/00 【發明人】原培章; 李曉風; 唐杰; 修道喜; 歸彤 【主權項內容】1、一種六足步行機機構，它是由單腿組成，本實用新型的特征 在于它是由： 1)中間裝有內外軸套的轉體1， 2)與轉體1連接的水平支架橫梁2和3； 3)與水平支架橫梁2和橫梁3連接的六支豎腿4、豎腿5、豎腿6和 豎腿7、豎腿8、豎腿9； 4)每六支豎腿相對應的驅動元件10和梁架之間的驅動元件14 所組成。 【當前權利人】中國科學院沈陽自動化研究所 【當前專利權人地址】遼寧省沈陽市三好街90號 【統一社會信用代碼】12100000400012449R 【被引證次數】10.0 【被他引次數】10.0 【家族被引證次數】10.0
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