【摘要】一種多向式抓取裝置，是供取放工件，其是由一抓取主體及驅(qū)動機(jī)構(gòu)所構(gòu)成，所述抓取主體具有一旋轉(zhuǎn)軸，以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心分朝向不同方向設(shè)有抓取臂，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一垂直驅(qū)動組、一水平驅(qū)動組及一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組，藉以驅(qū)動所述抓取主體可作垂直、水平線
【摘要】 本發(fā)明提供一種外圍裝置檢測系統(tǒng)，用以檢測裝設(shè)在電子裝置的外圍裝置。外圍裝置包含電纜線，且電纜線具有M個第一引線，其中，M個第一引線包含第一檢測引線。外圍裝置檢測系統(tǒng)包含連接端口以及延遲電路。其中，連接端口具有M個第二引線，且每一第二引線分別與電纜線的第一引線其中之一相對應(yīng)，其中，M個第二引線包含接地的第二檢測引線，且第二檢測引線用以回應(yīng)第一檢測引線，以產(chǎn)生電壓信號。而延遲電路用以接收電壓信號，并且經(jīng)預(yù)定延遲時間后，輸出延遲電壓信號至電子裝置。藉此，電子裝置在接收延遲電壓信號后，即開始檢測外圍裝置。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】廣達(dá)電腦股份有限公司 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】中國臺灣桃園縣 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】臺灣省 【申請?zhí)枴緾N200610071941.X 【申請日】2006-04-03 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101051299A 【公開公告日】2007-10-10 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100449516C 【授權(quán)公告日】2009-01-07 【授權(quán)公告年份】2009.0 【發(fā)明人】朱柄賢; 林恩賢 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1.一種外圍裝置檢測系統(tǒng)，用以檢測裝設(shè)在一電子裝置的一外圍裝置， 該外圍裝置包含一電纜線，該電纜線具有M個第一引線，一第一檢測引線是選 自該M個第一引線的其中之一，M為一自然數(shù)，該外圍裝置檢測系統(tǒng)包含： 一連接端口，具有M個第二引線，每一該M個第二引線分別與該M個第一引 線其中之一相對應(yīng)，該M個第二引線中的N個第二引線相互連接到地，一第二 檢測引線是選自該N個第二引線其中之一，該第二檢測引線是用以回應(yīng)該第一 檢測引線，以產(chǎn)生一電壓信號，N為一自然數(shù)；以及 一延遲電路，與該連接端口相耦接，用以接收該電壓信號，并且經(jīng)一預(yù) 定延遲時間后，輸出一延遲電壓信號至該電子裝置，藉此，該電子裝置在接 收該延遲電壓信號后，即開始檢測該外圍裝置。 【當(dāng)前權(quán)利人】廣達(dá)電腦股份有限公司 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】中國臺灣桃園縣
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