【摘要】一種氣動扳手的驅動頭結構，該驅動頭結構是設于一氣動扳手本體前端，該驅動頭進一步是包含有一從頂端向下延伸至側邊并成形為相同弧度的球頭段、另端具有一預定長度的矩形段及一介于該球頭段及該矩形段間的環頸部，且該球頭段的每一面弧度的最頂點所形
【摘要】 本實用新型公開了一種機械手手爪，它包括安裝基板、托框架、定位叉、推桿和驅動裝置。安裝基板固定在機械手手臂頂端的定位軸上，并可以隨著機械手手臂一起升降、平移、或旋轉；托框架由不銹鋼或其它硬質陶瓷材料制成；其尾部固定在安裝基板上，其前端設有一個與標準硅片弧度相同的圓弧形窄擋邊，其高度與硅片厚度相等；定位叉安裝在托框架的中后部，并可以沿托框架頂面的滑槽前后移動，它由彈性工程塑料制成，其形尤如月牙狀；其前叉部由厚漸薄；驅動裝置安裝基板后部，該驅動裝置通過推桿與定位叉相連，驅動定位叉在托框架上前、后移動，使定位叉實現卡緊、松開硅片的目的。本實用新型與被卡持物品接觸面積小對其無污染、穩定性好、安全系數高。 【專利類型】實用新型 【申請人】北京自動化技術研究院 【申請人類型】科研單位 【申請人地址】100009北京市西城區鼓樓西大街41號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】西城區 【申請號】CN200620158441.5 【申請日】2006-11-10 【申請年份】2006 【公開公告號】CN200974245Y 【公開公告日】2007-11-14 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN200974245Y 【授權公告日】2007-11-14 【授權公告年份】2007.0 【發明人】陳百捷; 姚廣軍 【主權項內容】1、一種機械手手爪，其特征在于：它由安裝基板、托框架、定位叉、推桿 和驅動裝置構成； 安裝基板固定在機械手手臂頂端的定位軸上，并可以隨著機械手手臂一起運 動； 托框架由不銹鋼或其它硬質陶瓷材料制成；其尾部固定在安裝基板上，其前 端設有一個圓弧形窄擋邊； 定位叉安裝在托框架的中后部，并可以沿托框架頂面的滑槽前后移動；它由 彈性材料制成，其形狀與被夾取物形狀相同；其前叉部由厚漸薄； 驅動裝置安裝基板后部，該驅動裝置通過推桿與定位叉相連，驅動定位叉在 托框架上前、后移動。 【當前權利人】北京自動化技術研究院 【當前專利權人地址】北京市西城區鼓樓西大街41號 【被引證次數】7 【被他引次數】7.0 【家族被引證次數】7
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